2月14日,國(guó)網(wǎng)重慶市南供電公司在南岸區(qū)仰天埡10千伏高革支窯高28號(hào)電桿,開(kāi)展區(qū)域聯(lián)合機(jī)器人帶電搭頭作業(yè),在解決市政府重點(diǎn)項(xiàng)目渝長(zhǎng)高速?gòu)?fù)線連接工程臨時(shí)施工用電難題的同時(shí),保障附近居民、企業(yè)不停電,正常生產(chǎn)生活。
據(jù)了解,配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人以10千伏架空線路帶電斷、接引流線、加裝接地環(huán)等作業(yè)為切入點(diǎn),由機(jī)械臂、末端作業(yè)工具組、通信及電氣系統(tǒng)、智能感知系統(tǒng)、通用軟件平臺(tái)及控制系統(tǒng)、人機(jī)交互接口與地面監(jiān)控系統(tǒng)、絕緣支撐平臺(tái)等部分組成,通過(guò)開(kāi)展三維建模、路徑規(guī)劃、人機(jī)交互等核心技術(shù),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與作業(yè)人員協(xié)同作業(yè),提升作業(yè)效率,降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。