智能掃地機(jī)器人面殼產(chǎn)品見(jiàn)圖1，產(chǎn)品最大外形尺寸為384.90mmx?316.00mmx130.80mm，塑件平均膠位厚度2.00mm，塑件材料為PP，縮水率為1.018，塑件質(zhì)量為512.64克。塑件技術(shù)要求為不得存在披峰、注塑不滿(mǎn)、流紋、氣孔、翹曲變形、銀紋、冷料、噴射紋等各種缺陷。

圖1智能掃地機(jī)器人面殼產(chǎn)品圖

從圖1可以看出，塑件結(jié)構(gòu)為封閉性殼體，外觀造型似桃子。塑件頂面有骨位、柱位、凸起的形狀和凹槽。塑件背面圓形骨位構(gòu)成深的墻壁，沿著圓周一周有多條深的加強(qiáng)筋。內(nèi)側(cè)頂部中心部位也有多條骨位，因此，模具設(shè)計(jì)的難點(diǎn)在于塑件的頂出。

模具設(shè)計(jì)型腔排位為1出2，模具設(shè)計(jì)圖見(jiàn)圖2.由于塑件尺寸本身較大，一出2的排位，模具屬于大型模具。模具澆注系統(tǒng)采用熱流道系統(tǒng)，，模胚為非標(biāo)模胚，規(guī)格尺寸為75108。兩個(gè)型腔的模仁單獨(dú)設(shè)計(jì)，便于分開(kāi)。

前后模仁之間在模仁四角設(shè)計(jì)虎口定位，便于精確合模。由于模仁尺寸較大，型腔和精框深度較深，模仁下框和配框難度較大，因此在模仁遠(yuǎn)離基準(zhǔn)角的兩邊側(cè)面分別設(shè)計(jì)3゜斜度與前后模精框相互配合。在模仁和精框配合的口部取消斜度，這樣做的目的是便于模仁加工是采用垂直邊做加工基準(zhǔn)，例如。在模胚B板的邊緣設(shè)計(jì)了6個(gè)鎖緊塊13，銑槽用螺釘固定在B板上。鎖緊塊13與A板斜面上的耐磨板以8゜的斜面配合。

塑件為大尺寸深筒型塑件，后模有深的骨位，塑件頂出存在很大難度。尤其是半圓形深墻骨位，對(duì)后模的包緊力更大。塑件材料為PP，這種材料剛性較差，當(dāng)，容易產(chǎn)生頂白或頂穿，也有可能使塑件產(chǎn)生較大變形。綜上分析，如果直接設(shè)計(jì)頂針頂出，無(wú)法使塑件有效頂出。

一般情況下，從模具中頂出塑件，無(wú)論是采用單一的或者多元件頂出機(jī)構(gòu)，其頂出動(dòng)作都是一次完成的。但是由于塑件的形狀特殊或生產(chǎn)自動(dòng)化的需要，若采用一次頂出動(dòng)作，塑件難于從模具型腔中取出或引，就需要再增加一次頂出動(dòng)作才能將塑件成功頂出。對(duì)于薄壁深腔或形狀復(fù)雜的塑件，受力過(guò)大，也采用二次頂出，以分散頂出力，保證塑件質(zhì)量。根據(jù)以上分析，本套模具塑件頂出必須采用二次頂出。二次頂出機(jī)構(gòu)通常是部分或全部脫模元件先共同初始脫出塑件，然后一部分脫出元件停住而另一部分元件繼續(xù)脫出塑件。

二次頂出的機(jī)構(gòu)很多，在歐洲常用的就是HASCO標(biāo)準(zhǔn)二次頂出元件Z169,其規(guī)格尺寸見(jiàn)圖4.本套模具的客戶(hù)為意大利客戶(hù)，二次頂出選擇了Z169/40.頂針板分為兩層，上面一側(cè)設(shè)計(jì)有推塊和頂針，底層頂針板設(shè)計(jì)有直頂和頂針等。作，將塑件難以脫模的地方實(shí)現(xiàn)脫模，緊接著中心頂桿將上層頂針板頂出，實(shí)現(xiàn)塑件脫模。

HASCO二次頂出機(jī)構(gòu)采用機(jī)械動(dòng)作頂出，使用動(dòng)作可靠，使用壽命長(zhǎng)。無(wú)論多大的模具，都是設(shè)計(jì)一個(gè)二次頂出裝置，并且設(shè)計(jì)在模具的中心。

圖2智能掃地機(jī)器人面殼模具圖

圖3模具3D圖

圖4HASCO二次頂出裝置Z169尺寸參數(shù)

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