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工業焊接機器人
長曜創新胡岳:割草機器人的新機遇 在庭院里尋找非共識|機械革命
2025-07-09
  北京術銳機器人股份有限公司旗下的術銳單孔腔鏡手術機器人近日獲得國家藥品監督管理局的上市批準,這也是國內首個內窺鏡單孔手術系統,填補了國內空白。自此,該機器人成為全球除達芬奇SP機器人以外唯一獲批推向商業化的單孔腔鏡手術機器人,同時也是全球首個開啟商業化進程、獲準上市的蛇形臂單孔腔鏡手術機器人。
  蛇形臂伸入一個開口狹小的球狀容器,展開三條黑色的“細長手指”,輕松將容器內一枚生鵪鶉蛋0.17毫米厚的蛋殼剝下,薄如蟬翼的蛋膜完好無損,蛋液沒有一絲滲漏——在一個月前的中關村論壇展區,現場展示的術銳單孔腔鏡手術機器人就憑借其靈活的蛇形臂收獲了眾多人駐足。在現場大放異彩的蛇形臂,正是此次獲批的術銳單孔腔鏡手術機器人的核心部件之一。
  術銳技術人員介紹,在保證患者安全及手術效果的前提下,更小的創傷是外科手術中醫生與患者共同的愿望。從開放手術到多孔腔鏡手術再到單孔腔鏡手術,能逐漸減小病人的創傷。然而,手術的操作卻愈發困難,因為單孔腔鏡手術操作空間狹小,器械之間相互交叉干擾,容易“打架”,產生所謂的“筷子效應”。
  公司創始人、上海交通大學教授徐凱介紹,經過近二十年打磨,公司潛心研發的單孔手術機器人擁有關鍵核心技術,依托“對偶連續體機構”這一革新性設計,搭載了鎳鈦合金蛇形手術臂。它不僅能夠通過柔性的蛇形臂實現各個器械之間不“打架”,也能靈活避開人體中的其他器官,實現更精準、更小創傷的手術。
  據了解,該機器人已經與北京協和醫院、上海長海醫院、上海交通大學附屬瑞金醫院、浙江大學附屬第一醫院等多家醫院開展臨床合作,先后成功完成亞洲首例純單孔前列腺癌根治術和腎癌腎部分切除術、世界首例單孔機器人腹膜外腎上腺腫瘤切除術、國產單孔機器人首例乙狀結腸癌根治術和直腸癌根治術、國內首例單孔機器人經臍胃間質瘤切除術等多種復雜手術。目前,術銳機器人已在全球范圍內擁有超600項知識產權及申請。

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