翻板:以申通“小黃人”、京東“小紅人”為典型代表,該解決方案已經在多個快遞轉運中心及電商分揀中心內得到應用。公開資料顯示,在2017年“雙11”業務高峰期間,京東無人倉內共有330臺(平常作業規模為300臺)“小紅人”在1000平方米的場地上作業,運行速度達到3m/s,效率大幅提升。
皮帶:即將翻板結構替換為皮帶結構,通過這一改造可以突破翻板分揀機器人對包裹重量的限制,一般來說,這種機器人可以分揀20公斤以上的包裹。目前,Geek+、快倉、牧星等企業均已經推出了該類型產品,范德蘭德(Vanderlande)計劃將在機場行李分揀場景下應用。
輥筒:部分企業將翻板替換為輥筒結構,這種類型的機器人不僅用于分揀環節,同時也較為廣泛地與移動機器人結合應用于物料輸送,如制造業的生產物流,以及倉庫中將貨物從存儲系統轉移到輸送系統。
平臺:值得一提的是,普通的分揀機器人需要搭建二層鋼平臺,而鋼平臺造價不菲,高達3000元/㎡,并且搭建耗時,工期較長,改造成本高,不易于搬遷。為了解決上述問題,Geek+、快倉等企業推出了無需鋼平臺的落地式分揀系統,可以和籠車接駁完成包裹分揀。這也意味著,一個2000平方的分揀場地如果使用落地式分揀系統,建設成本可以節省數百萬元。