分揀機器人的分類和特點

工業機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數據。因此電池需要每年都更換，在電池電壓下降報警出現時，允許用戶更換電池。若不及時更換，則會出現電池報警，此時機器人將不能動作，遇到這種情況再更換電池，還需要做控制，才能使機器人正常運行。

步驟如下：

①保持機器人電源開啟，按下機器急停按鈕。

②打開電池盒的蓋子，拿出舊電池。

③換上新電池，盡量使用原裝電池；注意不要裝錯正負極，電池盒的蓋子上有標識。

④蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。

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那么工業機器人適合選用哪些類型電池呢？

1、鉛酸蓄電池

鉛酸蓄電池到目前為止還是很多工業機器人電池選擇的考量之一，重要是因為其技術發展比較成熟，在單體電池一致性上比較好，安全性能也相比較較可靠；同時在制造成本和維護成本上是最便宜的。

但也有不足之處，首先是因為其實在制造的酸性電解液和鉛類材料不僅對環境有很大的污染，同時對人和動物也有嚴重的傷害。

還有就是在大電流放電性能上覺有一定的缺陷，無法實現高倍率放電，這就限制了其供應的動力動能是有限制的，在做重活方面，往往會有動力不足的情況。

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再有就是其組成的電池組不僅體積大，而且很笨重，應用起來不是很方便；

在能量密度上比鎳氫電池和鋰離子電池都要小很多，在使用壽命上也比鎳氫電池和鋰離子電池要短；

2、鎳氫電池

鎳氫電池與鉛酸蓄電池相比起來具有能量密度大、對環境友好、無污染的優勢，但是鎳氫電池在單體制造商智能是比較小的圓柱形電池，由于電芯一致性問題，限制了其制作大型電池組的商用，成本相比較較高。

但是鎳氫電池可以實現一定倍率的大電流放電要求，可以達到十幾二十倍的倍率放電要求，這是鉛酸蓄電池無法做到的，在循環使用壽命上比鉛酸蓄電池要好。

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3、鋰離子電池

機器人電池選擇鋰離子電池的一般是智能服務機器人，娛樂競技機器人或探險排爆等特殊用途的機器人。

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