據(jù)了解，當(dāng)今全球范圍內(nèi)的水供應(yīng)管網(wǎng)中，平均有20%的水由于管道泄漏而流失浪費(fèi)。這一浪費(fèi)，不僅會加重水資源短缺的問題，還會對管道沿路的設(shè)施，如公路、樓房地基等造成侵蝕破壞。
然而，管道的泄漏檢測非常昂貴且耗時(shí)，特別是對一些發(fā)展中國家廣泛使用的木質(zhì)、陶瓷、或者塑料制作管道來說，先進(jìn)的探測方式并不適用。例如，我國很多新興城市的水供應(yīng)管網(wǎng)，都是使用塑料水管。在這些新型水管中，仍有高達(dá)30%的水由于泄露浪費(fèi)了。目前為止，還沒有什么有效的工具能夠準(zhǔn)確定位泄露點(diǎn)。
如今，美國麻省理工學(xué)院一支名為PipeGuard的團(tuán)隊(duì)開發(fā)出一個(gè)快速、廉價(jià)的解決方案，可發(fā)現(xiàn)管道中最微小的泄露，且不受管道材料限制。他們發(fā)明了一種新型機(jī)器人裝置，能在任何材料的管道中，發(fā)現(xiàn)針尖大小的泄露點(diǎn)。
國內(nèi)外智能分揀機(jī)器人小型機(jī)器人的檢測原理示意圖，資料圖
該檢測系統(tǒng)采用具有彈性的小型機(jī)器人進(jìn)行檢測，其外觀就像個(gè)大號的羽毛球。它通過消防栓滲透進(jìn)入水管網(wǎng)系統(tǒng)，然后隨著水的流動被動移動，并記錄沿途位置。在這一過程中，通過監(jiān)測可觸碰管壁的彈性橡膠“裙擺”受到的拉力，這個(gè)機(jī)器人可以通過傳感器記錄到微小的壓力變化，從而判斷泄露。
物料分揀機(jī)器人圖片在使用后，這個(gè)裝置可以通過在另一個(gè)消防栓上設(shè)置一個(gè)阻攔網(wǎng)捕獲，隨后將內(nèi)部的數(shù)據(jù)上傳。除了這個(gè)隨著水流被動檢測的裝置，該團(tuán)隊(duì)也在研究能夠主動移動的版本。
研究團(tuán)隊(duì)希望將這個(gè)機(jī)器人泄漏檢測系統(tǒng)商業(yè)化，從而幫助減少此類損失。據(jù)了解，該系統(tǒng)已經(jīng)過九年的研發(fā)和測試。同時(shí)，會在這個(gè)夏天使用墨西哥蒙特雷的12英寸的混凝土水管網(wǎng)進(jìn)行測試。未來，該團(tuán)隊(duì)希望機(jī)器人不僅能發(fā)現(xiàn)泄露點(diǎn)，還能用他們設(shè)計(jì)的特殊機(jī)構(gòu)來現(xiàn)場修復(fù)小規(guī)模的泄露。
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