在“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)”“健康中國(guó)”戰(zhàn)略及“中國(guó)制造2025”大力實(shí)施的歷史背景下，鍛造好國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人這一國(guó)之重器意義重大。為解決這一問(wèn)題，過(guò)去十余年中，在中南大學(xué)湘雅三醫(yī)院朱曬紅教授團(tuán)隊(duì)及天津大學(xué)王樹(shù)新教授團(tuán)隊(duì)等的共同努力下，探索出一條醫(yī)工結(jié)合的成功之路。
據(jù)悉，自2008年開(kāi)始，由國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)組織，中南大學(xué)、天津大學(xué)等單位承擔(dān)的具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)“妙手S”手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)研究項(xiàng)目啟動(dòng)，并于2013年完成原型機(jī)“妙手S”手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造。2014年項(xiàng)目通過(guò)醫(yī)學(xué)倫理審批，并首次運(yùn)用于臨床手術(shù)。
2017年，中南大學(xué)湘雅三醫(yī)院與天津大學(xué)、威高集團(tuán)等多家單位聯(lián)合申報(bào)的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“數(shù)字診療裝備研發(fā)”重點(diǎn)專項(xiàng)“多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人定型設(shè)計(jì)與產(chǎn)品化技術(shù)研究”，獲科技部2017年國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃重點(diǎn)專項(xiàng)支持。該項(xiàng)目的核心目標(biāo)在于實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，取得手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的首個(gè)醫(yī)療器械注冊(cè)許可證。
智能物流的智能分揀機(jī)器人目前，湘雅三醫(yī)院已用國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人完成各類(lèi)手術(shù)160余例，90%以上為四級(jí)手術(shù)，包括遠(yuǎn)端胃癌根治，肺外葉切除術(shù)等復(fù)雜手術(shù)。據(jù)悉，國(guó)產(chǎn)多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人改進(jìn)后的第三代樣機(jī)也將正式進(jìn)行基于國(guó)產(chǎn)多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人的臨床大型手術(shù)試驗(yàn)，為國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人大規(guī)模投入臨床使用奠定基礎(chǔ)和提供寶貴的服役性能數(shù)據(jù)。
“手術(shù)費(fèi)用僅為進(jìn)口手術(shù)機(jī)器人的五分之一。”朱曬紅教授表示，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的研制成功并運(yùn)用于臨床，打破了國(guó)外手術(shù)機(jī)器人技術(shù)在全球的壟斷局面，開(kāi)創(chuàng)了中國(guó)國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人自主創(chuàng)新之路。目前，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)效果接近進(jìn)口手術(shù)機(jī)器人，手術(shù)費(fèi)用大大降低。
據(jù)了解，由于目前機(jī)器人手術(shù)費(fèi)用尚未納入醫(yī)保范疇，有專家呼吁，希望相關(guān)部門(mén)能就如何報(bào)銷(xiāo)、報(bào)銷(xiāo)多大比例等盡快出臺(tái)參考標(biāo)準(zhǔn)。如果費(fèi)用能納入醫(yī)保報(bào)銷(xiāo)，機(jī)器人手術(shù)的優(yōu)越性就能更好的發(fā)揮，造福更多患者。
分揀機(jī)器人的缺點(diǎn)“手術(shù)機(jī)器人擴(kuò)展了醫(yī)生視野，能將手術(shù)部位放大到15～20倍，操作上做到360度無(wú)死角。”朱曬紅教授表示，手術(shù)機(jī)器人可以在狹小的空間里精細(xì)操作，精巧的手術(shù)器械可以模仿人手腕的靈活操作，同時(shí)濾出不必要的顫動(dòng)，達(dá)到甚至超越了人手的靈活度和精確度。
朱曬紅介紹，在傳統(tǒng)手術(shù)中，外科醫(yī)生站著做幾個(gè)小時(shí)手術(shù)都是常事，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人投產(chǎn)后，醫(yī)生可以坐在操作臺(tái)上做手術(shù)，降低術(shù)者疲勞程度，保證了手術(shù)的安全性。此外，他表示，醫(yī)生可以借助高速寬帶技術(shù)與其他有數(shù)字接口的設(shè)備對(duì)接，遠(yuǎn)距離控制手術(shù)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手術(shù)。
四軸分揀機(jī)器人物流分揀機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成物流分揀機(jī)器人詳細(xì)設(shè)計(jì)據(jù)悉，機(jī)器人手術(shù)在三維視野下實(shí)現(xiàn)復(fù)雜手術(shù)的微創(chuàng)化，操作精準(zhǔn)，創(chuàng)口小，出血少甚至不出血，術(shù)后恢復(fù)快，縮短住院時(shí)間，術(shù)后存活率和康復(fù)率都大大提高。
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