單機多工位機械手
單臺沖床多工位自動化沖壓作業之低成本自動化傳送機
清晰簡易的操作介面誤送監測與沖床交握連轉的斷續連轉模式快速拆換吸料臂搬移工件使用真空吸盤作為標準，亦可選用電磁錢或氣壓夾技術規格（特殊規格可接受訂制）
型號
TSS-300/60
TSS-400/60
TSS-500/60
TSS-600/60
移送行程
300
400
500
600
舉升行程
60
60
60
60
載重（單支吸料臂）kgs
0.5
0.5
0.5
0.5
多機連桿式機械手
技術規格（特殊規格可接受訂制）
型號
TSD-1200/60
TSD-1300/60
TSD-1500/60
TSD-1600/60
TSD-2000/60
移送行程
1200
1300
1500
1600
2000
舉升行程
60
60
60
60
60
載重（單支吸料臂）kgs
1
1
1.5
2
3
獨立式機械手
技術規格（特殊規格可接受訂制）
型號
TSH-15
TSH-20
TSH-24
TSH-27
TSH-30
TSH-32
移送行程
1200
1300
2400
2700
3000
3200
提升行程
60
60
0～100
0～120
0～120
0～120
載重kgs
1.5
2
6
10
13
15
NC三次元傳送機
在沖床連續連轉操作模式下，NC三次元傳送機自動化同步追隨沖床連轉，不懂延長沖床壽命減少能源消耗并可達成高效率之產出
移送桿自動/移動工作臺自動交換
佑億提供有標準手動連接移送桿，并裝設快折式誤送檢知器，將換。
對于配置有移動工作臺之大型沖床，佑億亦提供移送桿自動機臺器之選擇，實現全自動換模作業。
TN系列具有二種設計形式適于不同應用場合，
TN2二次元傳送機，以3個伺服馬達驅動，專用于多工位水平移送之沖壓工藝
TN3三次元傳送機，以5-10個伺服馬達驅動，專用于多工位垂直及水平搬送之沖壓工藝
技術規格（特殊規格可接受訂制）
項目
NC二次元傳送機
NC三次元傳送機
型式
TN2
TN3
驅動馬達
AC伺服馬達X3個
AC伺服馬達X5-10個
傳送路徑
移送/夾持
移送/夾持/舉升
適用床臺面積
(LR*FB)1400*600～4000*1500mm
(LR*FB)1400*600～6500*2600mm
載重（端拾器+工件）
5～40kgs
20～200kgs
短尺材送料機
技術規格（特殊規格可接受訂制）
型號
YST-15
YST-20
材料長度mm
1500
2000
材料寬度mm
150～400
150～400
材料厚度mm
1.0～4.0
1.0～4.0
三次元傳送機械手
特性：
◎動力源為數個獨立伺服馬達，由連結沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統達成與沖床同步運作之功能。
◎具有誤送檢知回路，確保模具及機器之安全。
◎主體框架采用焊接結構，各軸均由精密滾珠絲桿傳動動，定位精度高。
◎送料系統可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。
◎自動化生產，強化作業安全性，提升產能，穩定產品質量，有效降低不良率及成本。
◎采用高級運動控制器和觸摸式人機界面控制系統，可確實監視運作中之角度和異常狀態之檢測，各項沖壓作業參數可經由人機介面輸入，修改、調整設置方便，維護簡單。
技術參數
型號
單位
JTTR-150
JTTR-250
JTTR-350
JTTR-450
JTTR-550
移送行程
mm
0-150
0-250
0-350
0-450
0-550
開夾行程
mm
0-120
0-140
0-160
0-180
0-200
升降行程
mm
60
80
100
片材傳送機械手
特性：
◎適用于小批量多品種的片材送進方式
◎送料和拉料均采用AC伺服電機傳動,長度設置和調整方便，送料精度高。
◎吸著方式采用真空吸盤或電磁吸鐵。
◎采用PLC和觸摸式人機界面控制系統，可直觀查看運行狀態和異常監視，各項沖壓作業參數可經由人機介面輸入，修改、調整設置方便，維護簡單。
技術參數
型號
單位
JTFR-1300
JTFR-1600
JTFR-1800
JTFR-2000
原材料長度范圍
mm
950-1300
1200-1600
1300-1800
1400-2000
原材料寬度范圍
mm
60-250
80-350
100-400
120-500
原材料厚度范圍
mm
0.8-4.5
0.8-4.5
1.0-6.0
1.0-6.0
最大吸料重量
kg
20
30
35
50
積料高度
mm
400
400
400
400
送料步距
mm
0-200
0-250
0-300
0-350
傳送精度
mm
±0.3
±0.3
±0.3
±0.3
特性:
◎主機落地式安裝，整體協調，可用于稍大行程場合。
◎橫移和升降均采用AC伺服電機傳動。
◎進料方式：卷料可搭配空氣送料機、NC滾輸輸送料機和三合一送料機，片料可搭配雙堆式積料架。
◎吸著方式采用真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具可混合使用，適應不同工件。
◎采用PLC和觸摸式人機界面控制系統，可直觀查看運行狀態和異常監視，各項沖壓作業參數可經由人機介面輸入，修改、調整設置方便，維護簡單。
技術參數
型號
單位
JTSR2-300
JTSR2-400
JTSR2-600
JTSR2-800
移送行程
mm
300
450
600
800
升降行程
mm
60
60
60
60
傳送精度
mm
±0.2
±0.2
±0.2
±0.2
單支手臂最大吸料重量
kg
1
1
1.3
1.3
單機多工位傳送手機械手（落地式）
特性:
◎主機落地式安裝，整體協調，可用于稍大行程場合。
◎橫移和升降均采用AC伺服電機傳動。
◎進料方式：卷料可搭配空氣送料機、NC滾輸輸送料機和三合一送料機，片料可搭配雙堆式積料架。
◎吸著方式采用真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具可混合使用，適應不同工件。
◎采用PLC和觸摸式人機界面控制系統，可直觀查看運行狀態和異常監視，各項沖壓作業參數可經由人機介面輸入，修改、調整設置方便，維護簡單。
技術參數
型號
單位
JTSR2-300
JTSR2-400
JTSR2-600
JTSR2-800
移送行程
mm
300
450
600
800
升降行程
mm
60
60
60
60
傳送精度
mm
±0.2
±0.2
±0.2
±0.2
單支手臂最大吸料重量
kg
1
1
1.3
1.3
單機多工位傳送機械手-掛式
特性：
◎直接安裝在沖床臺板側面或后面,結構簡單，緊湊，占用空間小。
◎橫移和升降均采用AC伺服電機傳動。
◎進料方式：卷料可搭配空氣送料機、NC滾輸輸送料機和三合一送料機，片料可搭配雙堆式積料架。
◎吸著方式采用真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具可混合使用，適應不同工件。
◎采用PLC和觸摸式人機界面控制系統，可直觀查看運行狀態和異常監視，各項沖壓作業參數可經由人機介面輸入，修改、調整設置方便，維護簡單。
技術參數
型號
單位
JTSR1-300
JTSR1-400
JTSR1-600
JTSR1-800
移送行程
mm
300
450
600
800
升降行程
mm
60
60
60
60
傳送精度
mm
±0.2
±0.2
±0.2
±0.2
單支手臂最大吸料重量
kg
1
1
1.3
1.3
多機連線傳送機械手-跑主桿結構
特性：
◎橫移和升降均采用AC伺服電機傳動。
◎進料方式：卷料可搭配空氣送料機、NC滾輸輸送料機和三合一送料機，片料可搭配雙堆式積料架。
◎吸著方式采用真空吸盤或電磁吸鐵，適應不同工件。
◎采用PLC和觸摸式人機界面控制系統，可直觀查看運行狀態和異常監視，各項沖壓作業參數可經由人機介面輸入，修改、調整設置方便，維護簡單。
技術參數
型號
單位
JTMR1-1200
JTMR1-1500
JTMR1-1800
JTMR1-2100
JTMR1-2500
移送行程
mm
1200
1500
1800
2100
2500
升降行程
mm
60
60
60
60
60
傳送精度
mm
±0.3
±0.3
±0.3
±0.3
±0.3
單支手臂最大吸料重量
kg
2
2
2.5
3
4
多機連線傳送機械手-外跑殼式結構
特性：
◎主桿只負責升降，主桿和外殼裝在主桿上用于橫移，結構輕便，運行阻力小，適用于大行程大型連線。
◎橫移和升降均采用AC伺服電機傳動。
◎進料方式：卷料可搭配空氣送料機、NC滾輸輸送料機和三合一送料機，片料可搭配雙堆式積料架。
◎吸著方式采用真空吸盤或電磁吸鐵，適應不同工件。
◎采用PLC和觸摸式人機界面控制系統，可直觀查看運行狀態和異常監視，各項沖壓作業參數可經由人機介面輸入，修改、調整設置方便，維護簡單。
技術參數
型號
單位
JTMR2-2000
JTMR2-2500
JTMR2-3000
JTMR2-3500
JTMR2-4000
移送行程
mm
2000
2500
3000
3500
4000
升降行程
mm
60
60
60
60
60
傳送精度
mm
±0.3
±0.3
±0.4
±0.4
±0.4
單支手臂最大吸料重量
kg
3
4
5
6
7
全伺服獨立式機械手系列
特性：
采用高精度AC伺服控制，運行平穩精確；采用運動控制系統作為主系統，運行穩定可靠系統與控制之，每臺可獨立運行，根據需要選擇幾臺生產合理化，與模具沖床的配合要求少應用廣泛，可根據現場條件布局直線或者直角和產線備注：
驅動系統采用精密伺服馬達，速度高度可調吸著方式可為真空吸盤或電磁鐵內置中置站，可根據需要配置翻轉機12軸全伺服大型三次元多工位機械手系列
特性
采用運動控制系統作為主系統，運行穩定可靠采用追蹤沖床角度同步運行，信號互鎖，，根據實際需要進行點動，校模，自動模式運行各軸預留根據模具大小設置原點位置，行程等參數可設置修改工件有掉料，空料停機等報警，順利確保人機物的，運行狀態，故障顯示功能具備有遠程監控功能，根據客戶需要增加多臺沖床多工位搬送機械手系列
特性
傳送效率高，、省力采用高性能之AC伺服系統運轉平滑合理化、自動化、品質升級高度駕動率，產品限制少配合彈性制造系統，生產線順暢穩定備注：
驅動系統采用精密伺服馬達，速度可調吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵,氣動夾具可混合使用,適應不同工件進料方式：卷料可搭配，空氣送料機、NC滾輸送料機；片料可搭配雙堆式積料架工件若需反轉，可搭配反轉機根據工件要求，可搭配自動攻牙機單臺沖床多工位搬送機械手系列
特性
搬送效率高，適用手少量多樣操作容易，維護簡單速度可調，效率提高模具配合，輕松上線不良率低，品質提高安全性高，用的放心備注：
1.驅動系統采用精密伺服馬達，速度可調
2.吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵,氣動夾具可混合使用,適應不同工件
3.進料方式：卷料可搭配，空氣送料機、NC滾輸送料機；片料可搭配雙堆式積料架
機械手周邊輔助設備
特性
采用高精度伺服控制，運行平穩精確雙工位上料機臺車，來回換料，不用停機備有二枚檢測功能，避免倆張料帶入模具每個臺車上料和工作區分離，保證人的安全臺車備有導向機構和磁性分離，保證材料順利分離ZBH系列大型材料架
ZBHSeriesofLargeMaterialFrame
最大材料寬度：800*1500(mm)
最小材料尺寸：500*500(mm)
集料高度：500(mm)
ZBL系列大型材料架
ZBLSeriesofLargeMaterialFrame
最大材料寬度：800*1500(mm)
最小材料尺寸：500*500(mm)
集料高度：500(mm)
ZBW-A前后反轉裝置
ZBW-AFrontandRearReversionEquipment
翻轉方向：前后方向
翻轉角度：180度
最大材料寬度：400*250(mm)
600*300(mm)
800*400(mm)
1000*450(mm)
1200*450(mm)
ZBW-B前后反轉裝置
ZBW-BLeftandrightReversionequipment
翻轉方向：左右方向
翻轉角度：180度
最大材料寬度：150*100(mm)
300*200(mm)
500*350(mm)
二次元(2D)多工位精密傳送機械手系列
特性：
采用高精度AC伺服控制，運行平穩精確采用追蹤沖床角度原理控制運行動作，安全性高，模具壽命長配備材料檢測系統，達到設備運行中檢測送料行程與開夾行程，可同控制器上任意修改三次元(3D)多工位精密傳送機械手系列
全伺服三次元多工位精密傳送機械手
特性：
采用運轉控制系統為主系統，運行穩定可靠。系統與控制之，凸顯優越的整機性能采用高精度AC伺服控制，運行平穩精確采用追蹤沖床角度原理控制運行動作，安全性高，模具壽命長配備材料檢測系統，達到設備運行中檢測送料行程與開夾行程，可由控制器上任意修改短尺寸自動送料沖壓系統機械手系列
特性:
采用微電腦控制，操作簡易全線自動化，不經人手選料，自動收集邊角廢料，安全性高適用于少量多品種之生產作業，，效率高，產量穩定，降低不良品送料行程可隨意調校，模具配合簡單備注：
伺服送料機取料方式為真空吸著簡易廢料收集裝置廢料排除裝置
