2019北京·埃森焊接與切割展覽會正隆重在上海新博國際展覽中心舉辦，作為一年一度最有影響力的焊接領域盛會，此次展會吸引了國內外眾多焊接品牌與參觀者。在為期3天的埃森展，abb、發那科、安川、庫卡、配天、歡顏、錢江機器人等一眾國內外知名的機器人本體和集成商薈集，紛紛展示出自己的拿手好戲，為汽車領域各個板塊提供著更優質的解決方案。
在展會現場，四大家的安川發那科以及庫卡ABB分居W1W6兩頭，展位規模較廣，可見汽車行業雖然2018年市場整體情況有所下滑，但仍舊是兵家必爭的之地。ABB更是贊助了本次埃森展的觀眾吊牌，發那科也帶來了三軸翻轉變位機、L型變位機等汽車焊接方案，眾多前沿技術引起眾多觀眾駐足觀看。
但縱觀場館，最吸睛的無疑還是一個紅色的大家伙，在W4場館，放眼望去，都能看到這個巨人的身影，中國機器人網小編判斷，這應該是一個本次展館最巨大的機器人！或許也是目前是世界最大工業機器人！
果不其然，據歡顏工作人員介紹，這是25日埃森展開展當天，中國歡顏機器人新品發布會上獻給觀眾，也是獻給世界的一份大禮。現場工作人員稱，這個大家伙叫做大金剛！負載有3.6噸，臂展4米?，自重高達24噸，其特點在于超大負載，能夠輕松應對大型工業制造；歡顏認為，其能夠很好的運用于汽車行業；搬運、碼垛、上下料領域。
自動分揀機器人央視藥品分揀機器人直銷歡顏工作人員舉例道，該機器人或許能夠為汽車車展、碼頭集裝箱搬運等應用場景提供較強幫助，類似汽車的整車搬運，大型物體的碼垛搬運，都可以應用該種類機器人，同時現場也有國外觀眾詢問，該機器人或許也能夠應用到大型工程的整體搬運等板塊。但現場工作人員也表示，目前剛開始發布，該款產品或許仍然有更深度的領域值得研究和開拓。
歡顏在發布會現場展示了這個大家伙的全盤拼裝過程，這個大家伙由無數個細微小的零部件組合拼裝而成，同時他還有一個巨大的RV減速器，據稱，該RV減速機是采用了擺線針輪的減速結構的高精密控制用減速機。由于該減速機同時嚙合齒輪數較多，所以具備小型、輕量特點的同時，也具有高剛性、耐超載的特點。另外，由于齒隙、旋轉震動、慣性小，所以具有良好的加速性能，可實現平穩運轉并獲取正確位置的精度。
智能視覺分揀機器人原理同時，減速器不僅可以做大，歡顏也發布了自己在小型RV減速器的成果，小型減速器更是能夠在弧焊機器人上起到更為關鍵的作用。為工業機器人的在展會現場，歡顏打出了“您推一把，中國的RV減速機實業就前進一步”的標語，表達了其在中國RV減速器市場積極進取的決心和實力。
本次歡顏的巨型新品大金剛，不僅僅為現場帶來了大量人流量，更是成功高調宣布了其RV減速器的成果，在營銷上與通過直播更是與消費者拉近了距離，同時，在其展會上舉辦的“嘉克杯”國際焊接大賽，也為觀眾呈現了人機協作焊接的良好生態。
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