步驟1：零件清單
首先需要以下部分
1。易于從ebay上以10歐元左右的價格購買的底盤和電機套件鏈接
2。arduino板。我用的是從ebay購買的arduinounoR3，價格為4歐元。對于原始鏈接在這里。要獲得價格便宜的兼容鏈接，請點擊此處
3。來自ebay的迷你支架從這里的ebay鏈接上花費約0.80€（我使用了中號支架，因為我沒有備用的mini）
4。L293D電機驅動器H橋IC的價格約為0.8歐元
5。超聲波傳感器HC-SR04的價格為0.8歐元
6。電池組（您可以使用四個能提供6V的堿性或NiMHAA或兩個能像我一樣提供7.2V的18650AA）
步驟2：連接
了解L293D雙H橋電機驅動器的用法至關重要。/p》
您可以在圖中看到兩個電動機的連接和11，14。因此，電機連接到這些引腳，并根據arduino草圖順時針或逆時針旋轉。但是為了控制它們的速度，您必須使用電動機A1的引腳1使能和電動機A2的9引腳使能，并從arduino模擬輸出引腳提供電壓。這也是一種校準機器人運動的方法，因為電機的質量不是最好的，而且通常一個電機要比另一個電機快。
對于電源，如果您使用的電池組超過6V時，您必須使用7805穩壓器，該穩壓器將為您提供恒定的5V電壓來為arduino，L293D和HC-SR04提供電源。從示意圖中可以看到，pin1是接地的輸入pin2，pin3是5V輸出。
如果不確定或擔心會燃燒某些東西，最好為arduino提供9V常規電池并從arduino提供5V電壓至L293D和HC-SR04，并為電機提供不同的電源。
智能分揀機器人生產廠家請檢查L293D是否連接到兩個電源，引腳16需要5v才能使芯片工作，引腳8需要向電機供電并可以控制更多電源。L293D具有相當的彈性，我還沒有像其他電子設備一樣設法銷毀一個，但最好在開始使用實際電壓連接之前研究連接。
因此在連接任何東西之前，請先研究原理圖《293》
配餐分揀機器人步驟3：Arduino代碼
在隨附的arduino代碼文件中，有每個引腳連接的文檔。
您可以看到，取決于機器人快速前進的距離，前進，停止，后退和快退。我正在為HC-SR04使用NewPing庫，該庫比我對HC-SR04的手動處理更為準確。
分揀機器人哪種好您可以使用串行端口以115200波特率測試HC-SR04測量的距離。首先卸下Vss電纜，以使電機不工作
如果有速度更快的電機，也有校準電機的文檔。
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