當(dāng)前，全社會(huì)正積極探索推動(dòng)環(huán)境可持續(xù)發(fā)展的方法，但環(huán)保工作中的一些檢測任務(wù)，比如在污染地區(qū)的環(huán)境監(jiān)測和取樣，對于普通環(huán)保工作者而言十分危險(xiǎn)。為此，IEEE會(huì)員、哈爾濱工業(yè)大學(xué)陳浩耀副教授及其帶領(lǐng)的網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)，正致力于研發(fā)協(xié)助人類執(zhí)行環(huán)境監(jiān)測任務(wù)的機(jī)器人，為人類環(huán)保工作者保駕護(hù)航。
自主操作型無人飛行機(jī)械臂
在環(huán)境污染的危險(xiǎn)區(qū)域，無人飛行機(jī)械臂能代替人類完成數(shù)據(jù)和樣本的采集。利用機(jī)載視覺和慣導(dǎo)傳感器，它可以不借助外部輔助，對自身進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，并對周圍環(huán)境進(jìn)行三維地圖構(gòu)建，實(shí)現(xiàn)自主安全飛行。
食品分揀機(jī)器人公司閃兔分揀機(jī)廣州食品包裝分揀機(jī)器人廠家(抓取目標(biāo)物動(dòng)圖）
安裝在操作臂末端執(zhí)行器的高清攝像頭能夠采集圖像信號作為反饋信息，利用視覺伺服方式對目標(biāo)樣本進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，進(jìn)而控制操作臂末端與目標(biāo)物之間的相對位移，自主抓取目標(biāo)樣本。
灘涂兩棲自主作業(yè)機(jī)器人
廣州高速分揀機(jī)器人在近海及其他灘涂等復(fù)雜情況下，兩棲自主作業(yè)機(jī)器人能克服惡劣的環(huán)境條件，攜帶高性能作業(yè)和勘探設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自主、快速、有效的兩棲作業(yè)。
（注：與IEEE會(huì)員、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)張世武博士合作項(xiàng)目）
灘涂兩棲自主作業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)仿照海龜?shù)倪\(yùn)動(dòng)機(jī)理，并針對野外傳感干擾嚴(yán)重、兩棲跨介質(zhì)導(dǎo)航的特點(diǎn)，建立統(tǒng)一多模態(tài)傳感框架，通過在水下環(huán)境和兩棲過渡地帶進(jìn)行絕對位置估計(jì)、多機(jī)相對位置估計(jì)以及環(huán)境地圖描述，幫助人類在復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)安全高效監(jiān)測。
陸地自主檢測車
搭載環(huán)境檢測模塊與無人駕駛技術(shù)的陸地自主檢測車，通過融合單目相機(jī)和三維激光傳感數(shù)據(jù)，解決了單目相機(jī)尺度不確定性、單目視覺里程計(jì)初始化過程復(fù)雜的問題。同時(shí)，它還借助視覺與深度學(xué)習(xí)技術(shù)為無人駕駛系統(tǒng)開發(fā)多種智能感知算法，通過GPU輔助運(yùn)算實(shí)時(shí)自動(dòng)識別障礙物，自動(dòng)劃分可行駛區(qū)域，并結(jié)合全局地圖與動(dòng)態(tài)局部地圖，在高性能控制器的配合下，實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)、安全可靠的自主無人駕駛，更好地完成室外環(huán)境監(jiān)測任務(wù)。
目前，陳浩耀博士正與IEEE會(huì)士劉云輝教授和IEEE會(huì)員張世武博士展開合作，共同研究地面移動(dòng)機(jī)器人、兩棲機(jī)器人和無人飛行器相結(jié)合的網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的研發(fā)將有助于人類利用不同機(jī)器人之間的協(xié)作，來執(zhí)行復(fù)雜的環(huán)境監(jiān)測任務(wù)。
陳浩耀博士表示：在未來5到10年內(nèi)，越來越多的機(jī)器人將被應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測、污染控制等環(huán)保工作中。通過廣泛使用不同類型的機(jī)器人，環(huán)境破壞和污染將能得到有效的控制。
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