掃地機器人已經普及開來，不過不同的掃地機器人具體到實際體驗方面會有所差異，這些差異涉及方方面面，諸如吸力、算法、路徑規劃、續航等都嚴重影響著使用體驗，以及清潔能力的展現。
接下來我們就以石頭科技的石頭掃地機器人T7系列為例，來聊聊掃地機器人清潔能力背后的這些東西。
——吸力
圖書分揀機器人的前景掃地機器人的吸力一直以來受到用戶的關注。
這里簡單介紹一下，掃地機器人的吸力指的是風機的絕對真空度，也就是沒有空氣對流時，風機在進風口得到的最大負壓值。另一方面，清潔能力除了受到風機吸力的影響，還受到吸塵口、風道結構、塵盒等整套清掃系統配合的影響。吸力是其中最為重要的因素之一。
石頭掃地機器人T7系列的吸力提升到了2500Pa，日常清理灰塵和碎屑綽綽有余。值得一提的是，石頭掃地機器人T7共有輕柔、安靜、標準、強力、MAX五個吸力檔位可選，每個檔位下的噪聲大小也不盡相同。
在我們此前的評測當中筆者對噪音情況進行過測試，在吸力升級了25%的前提下，該系列的噪聲依舊控制的不錯。
——續航能力
石頭掃地機器人T7系列均內置了5200mAh高能量密度鋰電池，在標準模式下，單次續航約為2.5小時，約可清掃250平米的房屋面積，該系列擁有目前石頭旗下產品最大的水箱，電控水箱擁有297ml容量，小水量可拖地250㎡，中水量可拖地200㎡。
5200mAh高能量密度鋰電池的加持之下，讓掃地機器人即使面對大房家庭，續航都足夠用。
分揀機器人有哪家企業制造國內外智能分揀機器人——算法能力
小型全自動分揀機器人申通快遞分揀機器人萌翻央視掃地機器人能有出色的清潔表現，強勁的硬件是首要原因，更聰明的算法也起到了重要作用。作為石頭科技的年度旗艦產品，石頭掃地機器人T7系列都得到了全新RRMason7.0系統算法的加持，擁有更聰明的建圖與定位、更聰明的路線規劃等特性。
其中按由“實時數據管理算法”負責管理分發傳感器采集的環境數據，交由“感知與建圖算法”進行數據融合與分析，然后“導航與運動算法”根據分析結果進行動態導航及規劃。
基于機器視覺物流分揀機器人在智能選擇路徑規劃的時候，全新的算法加持讓石頭掃地機器人T7系列對于清掃路徑的規劃更加智能。先描邊框出房間輪廓，再采用Z字形路線，優先走長邊清理，非常有效率，只要石頭掃地機器人T7能夠進入的區域都在清掃路線規劃之中。實做到了清掃范圍內100%的覆蓋率。
如此而來不僅減少了重復路徑，意味著清掃時間的進一步壓縮，也意味著在同樣的電池容量下，石頭掃地機器人T7系列可以進行更長時間的清掃。
而且，石頭掃地機器人T7系列還支持智能斷點續掃功能，會根據未清掃面積計算充電時間，能夠滿足剩余清掃任務時即出來接著打掃。在清潔的過程中，如果有個別房間未打掃，此時設備即將沒電，這時候石頭掃地機器人系列會自行回到充電樁“補血”，一直補充到剛好能夠清潔完剛剛待清掃房間的電量時，即可出來接著打掃，用戶無需等到充滿電，節省時間。
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