食品飲料箱子碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一排列碼放在托盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存的設備。機器人碼垛機可以集成在各種生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品等箱裝物料行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。可配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。
設備采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可減少勞動人員和降低勞動強度。采用高速、平穩、節省空間理念設計。采用分開式脫板、更快速、更節省空間。一機多用，調整迅速，不用為更換堆疊產品而煩惱。設備構成由紙箱輸入、排序裝置、升降、碼垛裝置、棧板堆積及自動供應裝置和實垛排出裝置構成。該機器認碼垛機工藝流程及特點有：
工藝過程：
一、紙箱輸入部分
1.紙箱輸送裝置
2.排序裝置
2.自動碼垛裝置
當紙箱按排序形成一組后升降機載著排序層上升并向前移動至碼垛裝置上部，并平穩地放在棧板上，以形成自動碼垛。碼垛裝置是依靠變頻馬達和鏈條來完成其升、降和前進的。
京東物流的智能分揀機器人智能升降分揀機器人是干嘛的二、棧板部分
1.棧板供應裝置
棧板庫可堆積12個空棧板，并按程序要求定時向碼垛裝置供應棧板。由單獨電機提供動力。
2.棧板輸出裝置
當一棧板達到了碼垛層數后發出信號，將實垛推出碼垛部分。實垛通過排除輸送帶送至指定位置。
特點：
1.采用觸摸屏操作實現人機對話，可顯示生產速度，故障原因及位置，自動化程度高。
2.采用PLC可編程序對紙箱的排序堆垛層數、棧板供應及排出均可編入程序進行控制。
3.性能可靠，互換性、耐用性強。
4.抗磨損好、精度高、傳輸穩定。
5.安權門、罩設有電器感應裝置，當罩門打開時，機器停止工作，可對人員進行保護。
6.堆垛方式的調整方便、簡單，可在觸摸屏上進行。
小黃車分揀機器人的優缺點7.堆垛穩定，可大幅度節省人力。
垃圾分揀機器人8.不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。
9.手動控制方式靈活：該款機器人操作簡單，上手快，可直觀、快速的進行機器人位姿示教，從而大幅降低調試難度，提高安裝部署和應用的效率。
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