自動分揀機(jī)器人介紹，機(jī)器人外部自動config的設(shè)置中RK100的控制
2022-07-27
分揀機(jī)器人圖片
SIGNALPRG_NR$IN[1]TO$IN[8]給入程序號
SIGNALPRG_NR_REFL$OUT[1]TO$OUT[8]發(fā)出程序號
BOOLVW_CBY_CELL=TRUE激活在CELL程序里
自動分揀機(jī)器人介紹BOOLCALLBYSELECT=FALSE開始正在
INTSEL_RES=0
INTUES_RES=0
INTPGNO=10外部給入程序號
并聯(lián)分揀機(jī)器人生產(chǎn)線INTP_OLD=10上次的程序員號
INTP_SELECT=10;最后選擇的FOLGEN號
INTP_I;初始化程序號
INTP_TYPE=0;給入程序號的類型0是1-1271是1，2，4，8，16，32的2進(jìn)制的IO給入點(diǎn)
INTP_FBIT=1;給入程序號的起始位
INTR_FBIT=1;發(fā)出程序的起始位
快遞自動分揀機(jī)器人如何導(dǎo)航INTP_LEN=8;程序的IO位的長度
INTRK100=10;機(jī)器人的安全使能
INTPIAUS=144;機(jī)器人達(dá)到點(diǎn)輸出$OUT[]
INTLPKT=14;最后一點(diǎn)
INTPF0=4062;機(jī)器人在原點(diǎn)
分揀機(jī)器人充電需要多長時(shí)間RK100：
$OUT[RK100]=MERK1安全回路滿足
MERK1=$ALARM_STOPAND$USER_SAF-$ALARM_STOP短路制動急停$USER_SAF安全門監(jiān)視
$OUT[PF0]=(P0_MERKEROR(DownLoadActiveAND($Mode_OP==#EX)))AND$IN_HOME
原點(diǎn)位置$IN_HOME發(fā)出在原點(diǎn)位值OUT[PF0]
自動化分揀機(jī)器人工作原理IFMERK1==FALSETHEN如果安全回路斷開程序激活將被斷開
WAITFOR$PRO_ACT==FALSE
ENDIF
湖北分揀機(jī)器人銷售商京東物流分揀機(jī)器人介紹物流分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)