產品簡介：
Gibbon機器人快速標定系統由專用測量傳感器和標定軟件組成，針對焊接、雕刻等行業對機器人精度高的需求，通過簡單快速的數據采集過程將機器人的軌跡精度和TCP繞點精度提高到0.5mm以內。
Gibbon機器人快速標定系統由專用測量傳感器和標定軟件組成，針對焊接、雕刻等行業對機器人精度高的需求，通過簡單快速的數據采集過程完成對機器人關節零點位置、桿長、工具中心點等參數的修正，將機器人的軌跡精度和TCP繞點精度從標定前的約5mm提高到0.5mm以內，20min解決機器人最核心的“最后5mm”問題。主要功能包括：自動標定工具坐標系，無需人工示教；補償零點位置偏差；補償桿長尺寸偏差；補償減速比偏差；6R機器人的全參標定。
食品分揀機器人直銷標定軟件可以運行在PC端，自動采集數據、計算偏差、手動補償到控制器中；標定軟件也可運行在固高機器人控制器中，只需將測量設備同控制器連接，便可實現一鍵全自動數據采集、標定計算、偏差補償等一系列繁瑣的操作，大大降低了機器人標定所需的時間。
Gibbon機器人快速標定系統適用于機器人焊接、切割、機器人雕刻等要求絕對定位精度和軌跡精度較高的應用場合。
功能特點測量范圍、速度與精度的完美結合
多參數補償，修正機器人的關節零位、臂長、工具中心點、以及減速比參數
在半徑為3m的圓球空間內，絕對測量精度《0.1mm，重復測量精度《0.05mm，測量分
辨率0.001mm
外加內部集成專用ARM處理器輕松實現高達10KHz的實時高速采樣與數據傳輸
小巧的體積便于攜帶和固定，采用POE技術，大大減少不必要的接線，使
系統更加簡潔
快遞分揀機器人哪個品牌好標定軟件集成于固高機器人控制器中，輕松實現一鍵標定
支持標準空間串聯6關節機器人、SCARA機器人
自定義模型參數，便于系列化本體標定。系統支持的機器人構型的D-H模型參數可以由
客戶設定
系統架構
硬件規格
中國快遞分揀機器人逆天軟件信息自動數據采集功能，提高數據采集效率，節省時間
一鍵標定功能，可根據用戶的需求，針對不同的參數進行標定
食品分揀機器人批發能夠標定所有串聯結構的機器人，包括6軸機械臂、7軸機械臂和SCARA機械臂；可添加
系統支持的新機器人模型，無需額外增加成本
能夠標定機器人的D-H模型參數、關節零位、減速比、耦合比、末端工具中心點等
軟件可嵌入在機器人控制系統中，只需將Gibbon的網線連接至控制器，運行控制器里
的標定程序，便可實現一鍵標定
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