Acceleration是一家位于巴斯克地區的機器人半導體初創公司,專注于通過FPGA和GPU為機器人設計定制大腦以加快其響應速度,公司發布了機器人操作系統(ROS)硬件加速框架——ROBOTCORE?。ROS是機器人技術的標準。該公司為機器人提供半導體構建模塊,通過硬件加速為高性能機器人創建定制計算架構,同時保持機器人和加速器的硬件無關性。
ROBOTCORE?可幫助機器人工程師創建與ROS和ROS2API兼容的知識產權(IP)核心,以提高包括延遲和吞吐量在內的機器人性能。這些“機器人核心”使機器人速度更快,更具確定性且更加節能。ROBOTCORE?推出時支持超過10款開發板,包括非常流行的硬件加速解決方案以利用ROS構建機器人。
分揀機器人機械臂該框架建立在成熟的機器人學開源軟件之上。因此,機器人專家不必花時間重新開發已經可用的功能,從而可以專注于提供更高性能的機器人應用。ROBOTCORE提供了一個獨立于供應商的、以ROS為中心的開發流程,解決了多個機器人領域的客戶設計挑戰,包括傳感、感知、制圖、定位、運動控制、低級控制或執行,其加速超過現代處理器的500倍。
AccelerationRobotics創始人VíctorMayoral-Vilches表示:“機器人是網絡中的網絡,傳感器將數據傳遞給計算技術和執行器。可將這些網絡理解為機器人的神經系統。和人類神經系統一樣,低延遲和實時信息是機器人連貫行動的基礎。更快的機器人需要更快的計算速度。ROBOTCORE?硬件加速正是為此提供助力。ROS是機器人專家用來構建“機器人大腦”的通用語言,ROBOTCORE?擴展了ROS并且可利用GPU和FPGA供應商專有庫,支持芯片供應商的硬件加速。”
分揀機器人設計方案快遞分揀機器人設計畢業設計分揀機器人哪家專業廣州高速分揀機器人報價菜鳥分揀機器人