Thecorpora的發布的“One”機器人基于RPi3和Arduino,并提供立體相機、麥克風、揚聲器,以及視覺和語言識別。
2010年,作為一個開源概念驗證和用于探索AI在多傳感器、交互式機器人的能力的研究項目,機器人開發商FranciscoPaz及它在巴塞羅那的Thecorpora公司推出了首款Qbo“Cue-be-oh”機器人。在今年2月移動世界大會上的預覽之后,Thecorpora把它放到了Indiegogo上,與Arrow合作推出了第一個批量生產的社交機器人版本。
快遞自動分揀機器人原理像原來一樣,新的One有一個帶眼睛的球形頭、耳朵,并由WiFi和藍牙控制。One也同樣采用開源Linux軟件和開放規格硬件。然而,它不是使用基于IntelAtom的Mini-ITX板,而是在與Arduino兼容的主板相連的RaspberryPi3上運行Raspbian。
One于7月中旬在Indiegogo上架,起價為369美元或399美元,有包括內置的樹莓派3和基于Arduino的“Qboard”控制器板。它還有售價$499的完整套裝。目前,Indiegogo上的眾籌目標是$100,000,現在大概達成了15%,并且它12月出貨。
更專業的機器人工程師和嵌入式開發人員可能會想要使用價值$99的只有樹莓派和QboardPCB和軟件的版本,或者提供沒有電路板的機器人套件的$249版本。使用此版本,你可以用自己的Arduino控制器替換Qboard,并將樹莓派3替換為另一個LinuxSBC。該公司列出了BananaPi、BeagleBone、TInkerBoard以及即將退市的IntelEdison,作為兼容替代品的示例。
與2010年的Qbo不同,One除了球面頭部之外無法移動,它可以在雙重伺服系統的幫助下在底座上旋轉,以便跟蹤聲音和動作。RoboTIsDynamixel舵機同樣開源,樹莓派基于TurtleBot3機器人工具包,除了左右之外,還可以上下移動。
One類似于基于Linux的Jibo“社交機器人”,它于2014年在Indiegogo眾籌,最后達到360萬美元。然而,Jibo還沒有出貨,最近的推遲迫使它在今年的某個時候發布一個版本。
我們大膽預測One將會在2017年接近12月出貨。核心技術和AI軟件已被證明,而樹莓派和Arduino技術也是如此。Qboard主板已經由Arrow制造和認證。
食品分揀機器人找哪家開源設計表明,即使是移動版本也不會有問題。這使它更像是滾動的人形生物Pepper,這是一個來自Softbank和Aldeberan類似的人工智能對話機器人。
智能分揀機器人怎么做的延邊七軸分揀機器人One自原始版以來添加了一些技巧,例如由20個LED組成的“嘴巴”,它以不同的、可編程的方式在語音中模仿嘴唇開合。如果你想點擊機器人獲得關注,那么它的頭上還有三個觸摸傳感器。但是,你其實只需要說話就行,而One會像一個可卡犬一樣轉身并凝視著你。
接口和你在樹莓派3上的一樣,它在我們的2017黑客電路板調查中消滅了其他對手。為樹莓派3的WiFi和藍牙安裝了天線。
Qboard在AtmelATSAMD21MCU上運行Arduino代碼,并有三個麥克風、揚聲器、觸摸傳感器、Dynamixel控制器和用于嘴巴的LED矩陣。其他功能包括GPIO、I2C接口和可連接到臺式機的micro-USB口。
One可以識別臉部和追蹤移動,機器人甚至可以在鏡子中識別自己。在云連接的幫助下,機器人可以識別并與其他One機器人交談。機器人可以在自然語言處理的幫助下回答問題,并通過文字轉語音朗讀。
快遞分揀機器人手動視頻可以使用Scratch編程,它是機器人的主要功能,可以教孩子關于機器人和編程。機器人也是為教育者和制造者設計的,可以作為老年人的伴侶。
分揀機器人出售基于Raspbian的軟件使用OpenC++V進行視覺處理,并可以使用各種語言進行編程。該軟件還提供了IBMBluemix、NodeRED和ROS的鉤子。大概你也可以整合Alexa或GoogleAssistant語音代理,雖然Thecorpora沒有提及這一點。
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