有一個機器人正在挑戰(zhàn)波士頓動力公司出的那個著名的機器狗，它就是來自瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學院機器人系統(tǒng)實驗室和ANYmal機器人公司合作研制開發(fā)的四足機器人——ANYMAL。
雖然這貨與SpotMini很相似，但它可不是刻意地東施效顰哦~
因為，四足這種形式是建立穩(wěn)定機器人的絕佳模型，即使發(fā)生故障它們?nèi)钥烧玖⑵饋韣
快遞自動分揀機器人仿真ANYmal采用兼容而精確的可控扭矩致動器控制，使其能實現(xiàn)動態(tài)平衡和具備向上攀爬的能力。
基于這些信息，ANYmal最終能自主規(guī)劃導航路徑，在行走時可以精心選擇的立足點。
最近，ANYMAL在2019CES展會上可謂大出風頭，它化身快遞小哥進行投送，這個未來物流的畫面，著實是賺足了眼球！
這篇論文詳細闡述了深度研究和訓練ANYmal的過程與結果，例如其獨特的控制策略。
在訓練過程中，ANYmal被人工智能所加持，其移動速度提升到原記錄的25%，并能以非常類似真實動物的方式走動。
智能分揀機器人的發(fā)展歷程現(xiàn)在的Anymal機器人重約30kg，可載重10kg。
四足移動速度與幾乎一名成人步行速度相同。
Anymal甚至get到了使用電梯的技能。
而當實驗室研究人員給ANYmal配上了六自由度機械手臂后，它可以和SpotMini機器人一樣輕松完成開門動作~
撿礦泉水瓶也是輕而易舉的事情~
而在經(jīng)過了反復訓練之后，ANYmal自身平衡能力更穩(wěn)定，任你怎么踹，這貨都能都泰然處之~
最牛的是，這貨在被暴力踹倒之后，還能立刻翻轉并站立起來，動作像極了真實小狗的動作。
ANYmal摔倒后爬起來的過程卻是超級靈活，幾乎和真正的狗狗沒啥差別。。
另外研究人員還開發(fā)了一種仿真模式——在電腦里仿真出ANYmal的虛擬版本。這樣不僅能同時訓練多只ANYmal，而且這種虛擬的學習速度是現(xiàn)實的1000倍！
他們先讓虛擬狗自己訓練11個小時，再將結果下載到屋里機器人身上，效果極其好~
自動物料分揀機器人系統(tǒng)另外，ANYmal還能通過增加高端的RGB變焦相機遠距離收集圖像信息，對壓力表、液壓計等進行檢查。
當然了，ANYmal還可以做很多其他的事情：軍用、工業(yè)作業(yè)、救火救災現(xiàn)場，尤其能在具有挑戰(zhàn)性的地形中和惡劣環(huán)境下進行自主移動和操作，并與環(huán)境安全交互。
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