隨著智能制造行業(yè)的不斷推進(jìn)和制造業(yè)人力成本的不斷提升，工業(yè)領(lǐng)域“機(jī)器換人”現(xiàn)象普遍，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在全球范圍內(nèi)快速發(fā)展。
在《中國(guó)制造2025》規(guī)劃中提出，要把智能制造作為信息化與工業(yè)化深度融合的主攻方向，其中工業(yè)機(jī)器人被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的關(guān)鍵。所以我們尤其要堅(jiān)定不移地加強(qiáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)，為研發(fā)和創(chuàng)新建造更好的條件。
干貨來(lái)了，
知己知彼，百戰(zhàn)不殆。
國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局權(quán)威發(fā)布，
全球工業(yè)機(jī)器人專利分析報(bào)告在此！
分揀機(jī)器人發(fā)展背景從工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人的專利申請(qǐng)呈現(xiàn)從初始萌芽期的專利申請(qǐng)量較少，到逐步上揚(yáng)，并伴有階段性回落的態(tài)勢(shì)，總體而言發(fā)展經(jīng)歷了四個(gè)階段。
全球工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＠暾?qǐng)趨勢(shì)
第一階段：萌芽期
專利申請(qǐng)量較少，研發(fā)活躍度低。
第二階段：示教機(jī)器人時(shí)期
20世紀(jì)50年代中期，機(jī)械手的機(jī)械耦合被液壓裝置所取代；70年代以后，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、傳感技術(shù)、人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人得到了迅速發(fā)展。
第三階段：感知機(jī)器人時(shí)期
快遞分揀機(jī)器人需要多少錢20世紀(jì)80年代，隨著傳感技術(shù)，包括視覺(jué)傳感器、非視覺(jué)傳感器以及信息處理技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了第二代機(jī)器人——有感覺(jué)的機(jī)器人，即自適應(yīng)機(jī)器人，培養(yǎng)出了FANUC公司、安川公司等一批國(guó)際知名的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)。
第四階段：智能機(jī)器人時(shí)期
20世紀(jì)90年代后出現(xiàn)了第三代機(jī)器人，即智能機(jī)器人，相對(duì)于前代產(chǎn)品，還具有邏輯思維、判斷和決策能力。受90年代前后的經(jīng)濟(jì)衰退影響，國(guó)際市場(chǎng)轉(zhuǎn)向了以ABB公司、KUKA公司等為代表的歐美市場(chǎng)；90年代中后期以來(lái)，中國(guó)的專利申請(qǐng)量飛速發(fā)展，帶動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整體的發(fā)展速度。
工業(yè)機(jī)器人專利保護(hù)區(qū)域分布
根據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局近日發(fā)布的一份《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)分析評(píng)議報(bào)告》中顯示，截至2017年12月全球涉及工業(yè)機(jī)器人的專利/申請(qǐng)共計(jì)304883件。
全球工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域保護(hù)地域分布
從工業(yè)機(jī)器人的專利保護(hù)區(qū)域分布來(lái)看，中國(guó)和日本是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的重點(diǎn)專利布局國(guó)，其中中國(guó)的專利布局量最大，占全球總量的36.5%。其次是日本，其專利布局量占全球總量的24.4%，這兩國(guó)專利布局量占比高達(dá)61%，占據(jù)絕對(duì)重要的技術(shù)地位。
美國(guó)是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最早研發(fā)也是最早進(jìn)行專利布局的國(guó)家，雖然其專利布局總量排名第三，但專利布局僅占全球總量的不到10%。韓國(guó)與德國(guó)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域也進(jìn)行了一定數(shù)量的專利申請(qǐng)，但就數(shù)量而言，與中國(guó)和日本差距較大，兩個(gè)國(guó)家在該領(lǐng)域的申請(qǐng)量占總量的13.3%。
快遞分揀機(jī)器人在哪買藥片分揀機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人主要專利保護(hù)區(qū)域近二十年專利申請(qǐng)趨勢(shì)分析
從時(shí)間軸上來(lái)看，中國(guó)在最近幾年數(shù)量飆升，發(fā)展迅猛遠(yuǎn)超日本。
專利技術(shù)分布分析
工業(yè)機(jī)器人總體涵蓋面比較廣，包括機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和感知系統(tǒng)四大部分。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)構(gòu)成及發(fā)展趨勢(shì)分析
從技術(shù)構(gòu)成來(lái)看，機(jī)械本體的專利布局量最大，達(dá)到140790件，占工業(yè)機(jī)器人總量的37.7%；其次是控制系統(tǒng)，其專利布局量為130301件，占工業(yè)機(jī)器人總量的34.9%，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和感知系統(tǒng)分別占19.2%和8.3%。
總體來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新主要側(cè)重機(jī)械本體與控制系統(tǒng)，感知系統(tǒng)的專利申請(qǐng)較少。
從發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，雖然機(jī)械本體的專利申請(qǐng)量增長(zhǎng)速度較快，但近幾年控制系統(tǒng)每年專利申請(qǐng)量都略高于機(jī)械本體，保持著更快的增長(zhǎng)速度，前景可期。
中國(guó)專利情況分析
圖書分揀機(jī)器人前景截至2017年12月，中國(guó)涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的專利/申請(qǐng)共計(jì)111306件。
從中國(guó)區(qū)域?qū)＠暾?qǐng)的類型來(lái)看，發(fā)明申請(qǐng)專利為56191件，占總申請(qǐng)量的50.5%；實(shí)用新型專利為52605件，占總量的47.3%；外觀設(shè)計(jì)專利為2510件，占比為2.3%。
可見(jiàn)，發(fā)明和實(shí)用新型是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人專利的主要申請(qǐng)類型，而且發(fā)明和實(shí)用新型專利申請(qǐng)的數(shù)量相差無(wú)幾。
工業(yè)機(jī)器人中國(guó)專利類型分析
從工業(yè)機(jī)器人中國(guó)專利技術(shù)構(gòu)成可以看出，機(jī)械本體、控制系統(tǒng)申請(qǐng)量最多，相差不大，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)排第三，感知系統(tǒng)的專利布局量最少。
工業(yè)機(jī)器人中國(guó)專利技術(shù)構(gòu)成
從工業(yè)機(jī)器人中國(guó)專利申請(qǐng)人類型可以看出，企業(yè)是專利布局的主力，其專利申請(qǐng)量占總量的67.9%，其次是大專院校，其專利申請(qǐng)量占比達(dá)到18.7%，個(gè)人在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的專利布局也占有一定比例，甚至高于科研單位，科研單位僅有1.6%的專利布局量。
工業(yè)機(jī)器人中國(guó)專利主要申請(qǐng)人類型
三大啟示與建議
1、國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)面臨知識(shí)產(chǎn)權(quán)風(fēng)險(xiǎn)
Yaskawa、FANUC、KUKA、ABB公司四大公司在上世紀(jì)70年代開(kāi)始了全球?qū)＠暾?qǐng)。他們所申請(qǐng)的部分專利的技術(shù)特征與國(guó)內(nèi)某些企業(yè)相關(guān)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品類似，建議后續(xù)針對(duì)具體的產(chǎn)品做詳細(xì)的專利侵權(quán)分析。部分處于研發(fā)階段，可以提前根據(jù)關(guān)鍵技術(shù)的專利現(xiàn)狀進(jìn)行規(guī)避設(shè)計(jì)或者調(diào)整研發(fā)路線，避免后續(xù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)風(fēng)險(xiǎn)；另一方面可以針對(duì)具體的亟待的技術(shù)問(wèn)題和難點(diǎn)在專利文獻(xiàn)中尋找技術(shù)解決方案。
2、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)以專利為突破口
每一次技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的時(shí)間點(diǎn)都是專利申請(qǐng)量的峰值。專利是產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)的保護(hù)傘，專利申請(qǐng)的時(shí)間和地域選擇與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展方向密切相關(guān)。
3、收購(gòu)具有技術(shù)研發(fā)實(shí)力的公司是快速提升競(jìng)爭(zhēng)力的方式
收并購(gòu)國(guó)內(nèi)外具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、較強(qiáng)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)以及領(lǐng)先的市場(chǎng)地位的相關(guān)企業(yè)也逐漸成為國(guó)內(nèi)企業(yè)快速提升規(guī)模、提升核心競(jìng)爭(zhēng)力、快速完成國(guó)際化經(jīng)營(yíng)布局的重要途徑。
雖然我國(guó)在機(jī)器人研發(fā)與制造領(lǐng)域起步較晚，要實(shí)現(xiàn)完全的技術(shù)領(lǐng)先還需要一個(gè)過(guò)程。既要看到目前我國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域仍然面臨的問(wèn)題，也要看到我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域整體進(jìn)步與迅速提升的創(chuàng)新勢(shì)頭。目前已經(jīng)在全球占據(jù)了一席之地，這與我國(guó)推進(jìn)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略，在新興領(lǐng)域大力開(kāi)展創(chuàng)新研發(fā)密不可分。特別是我國(guó)自2008年起實(shí)施《國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)戰(zhàn)略綱要》以來(lái)，國(guó)人對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)創(chuàng)新成果的保護(hù)意識(shí)得到了提升，也從一定程度上促進(jìn)了機(jī)器人領(lǐng)域的專利布局。
我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域企業(yè)應(yīng)進(jìn)一步加大研發(fā)投入、突破技術(shù)瓶頸，積極與高校展開(kāi)產(chǎn)學(xué)研合作，提高技術(shù)的轉(zhuǎn)化與保護(hù)。同時(shí)，我國(guó)也應(yīng)加緊機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)制度建設(shè)及標(biāo)準(zhǔn)的制定，讓創(chuàng)新的方向更加明確。
顏色分揀機(jī)器人實(shí)驗(yàn)報(bào)告食品分揀機(jī)器人選哪家智能分揀機(jī)器人供應(yīng)商