分揀機器人組成

美國化學學會的研究人員開發出小型的游泳機器人，該機器人可以自我磁療。如果水下機器人在執行任務時分解為兩到三塊，則水下機器人會使用研究人員設計的模仿活體組織愈合特性的方法，將自己拼湊在一起。

這項發表在ACS的NanoLetters上的研究拓寬了受自然界啟發的不斷增長的機器人技術領域，例如這些同步化的機器魚，它們可以在將來監測和清潔環境。

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游泳機器人通常是使用易碎的聚合物或柔軟的水凝膠制成的，這些聚合物具有開裂和撕裂的傾向。ACS約瑟夫教授設計出游泳機器人，大小約手指，長2cm，形狀像一條魚，包含導電底層，剛性疏水中間層和對齊的強磁性微粒的上部條帶。

這種機器人在運動時可以自行“愈合”，而無需人類或外部觸發器的幫助。為了給機器人推進力，研究小組在其尾部添加了鉑，鉑與過氧化氫燃料反應形成氧氣氣泡。

小型自動分揀機器人分揀機器人系統設計

作為研究的一部分，研究人員將機器人放置在裝有稀過氧化氫溶液的培養皿中。當它開始在盤子周圍移動時，他們用刀片將機器切開，尾巴一直在盤子周圍移動。一旦接近身體的其余部分，它就會通過強烈的磁性反應重新附著。還實驗了將機器人切成三塊時可以治愈的情況。

原文標題：可以在運動中自愈的水下機器人問世

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