垃圾分揀機器人原理

噴涂機器人又叫噴漆機器，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，機體多采用5或6自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動，完成各種復雜的噴涂工作。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點。由于噴漆機器人相對人工噴漆來說效率高、效果好、利用率高等優(yōu)點。因此被廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

由于噴漆機器人在工作過程中幾乎是全自動的，因此需要事先進行相關參數的設定，并通過控制設備對工作過程進行測量和監(jiān)控，以便根據實際情況進行調節(jié)，確保始終處于最佳的噴涂狀態(tài)。其中最重要的是利用壓力傳感器對噴漆時的壓力進行測量，噴口氣體壓力的大小直接影響噴涂的質量，若壓力過小，會導致原料浪費且容易因過噴導致漆料橫流而破壞噴漆圖案。若壓力過大，同樣會因為噴漆飛濺的而產生浪費，在近距離查看時，噴涂表面會有很強的顆粒感，影響噴涂美觀效果。

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通過壓力傳感器對噴口氣體壓力的實時測量，并將測量數據發(fā)送給控制系統(tǒng)，通過與系統(tǒng)預設值進行比較進而判斷壓力過大或過小，并以此對壓力大小進行調節(jié)，使壓力一直處于大小合適的范圍內。這樣，通過對壓力的控制和調節(jié)，既節(jié)省了原料提高了利用率，也使得噴涂的質量得到了保證。

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