焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備，采用機(jī)器人代替人工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志已被國內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)首選焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方案。

采用機(jī)器人焊接，只有一臺(tái)機(jī)器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備，常規(guī)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)由一下五部分組成：

1、機(jī)器人本體，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的六軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)；2、機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中全部信息和控制動(dòng)作；3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等；4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施；5、焊接工裝夾具。

對(duì)于小批量多品種、體積或者重量較大的產(chǎn)品，可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況，采用簡易焊接機(jī)器人工作站或焊接變位機(jī)和機(jī)器人組合的機(jī)器人工作站，也適用于多品種、小批量的柔性化生產(chǎn)，對(duì)于工件體積較小、易輸送，且批量大、品種規(guī)格多的產(chǎn)品，采用機(jī)器人和焊接專機(jī)組合的生產(chǎn)線，以達(dá)到投資少、效率高的低成本自動(dòng)化的目的。