1、機器人第七軸地面劃線布置：

(1)、根據總裝配布局圖中的安裝位置，以墻面為基準，在地面進行劃線，清理地面的灰塵、異物等影響安裝的物體;

(2)、將行走機構通過叉車移動至指定位置并調整使其與所畫基準線重合。

2、機器人外部軸安裝調試：

(1)、機構放好位置后，依次松掉墊塊與底座連接的拉緊螺栓和頂起螺栓，直至墊塊與地面踏實平整接觸;

(2)、根據墊塊上地腳孔在地面依次打膨脹螺栓孔，孔深度與螺栓長度相同，然后把膨脹螺絲套件一起下到孔內，切記;不要把螺冒擰掉，防止孔鉆的比較深時螺栓掉進孔內而不好往外取，用錘子砸螺栓至其脹管膨脹與地面緊固，之后擰緊固定螺母固定墊板于地面;