不可否認，當前的工業機器人還談不上好用。
要開展工作，機器人的大部分軌跡需要靠工程師逐點示教出來，工況有任何輕微變化，則需要重新示教；而且不同的機器人品牌，其使用方法都大相徑庭；工廠買了機器人后，還需要投入大量的金錢和時間成本才得以讓生產線正常運轉起來。
全自動分揀機器人真是厲害對于機器人而言，其面臨著復雜的工作場景，為了保證機器人與周圍環境、人員的安全，需要同時處理多種任務，滿足多種約束。不同任務，即使在其空間路徑相同的情況下，也可能對軌跡有不同的要求。例如，有些任務要求機器人的運動時間最短，有些任務要求機器人的運動節拍固定，有些任務則要求機器人的末端勻速運動。甚至是，從運動平穩性考慮，需要規劃出速度、加速度、甚至是加加速度連續的軌跡。
為了讓機器人更智能，無論是在學術界還是產業界，都在不遺余力的嘗試將3D視覺、阻抗控制、運動規劃、物體識別、位姿估計、力控等機器人前沿技術移植到工業應用中去，從而提高機器人的易用性。
Demo容易，要實現真正的工業應用，是真的難。因為要做好，必須要對機器人的運動規劃、運動控制、硬件接口、傳感器原理等各方面都有足夠了解。
基于此，成立于2018年4月的如本科技，其核心團隊在機器視覺領域擁有十年以上的研發經驗，對機器人控制、規劃等領域的技術和算法有深厚的理解與豐富的實踐經驗，致力于對工業機器人的可操作性和應用性進行改善。
從2019年底開始，如本科技在運動規劃領域推出MPC規劃控制器（MotionPlanningController）。MPC接口統一、界面友好，可實現精準控制、自動規劃，大幅提高了機器人部署的效率。在機器視覺領域，如本科技推出了Z軸精度可到達0.005毫米的工業級RVCX系列3D相機和高精度非接觸式的VDA（VisualDisplacementAnalyzer）位移分析儀兩款產品。
2020年9月11日，如本科技正式發布智能示教器RVT，整合了主流機器人控制器適配技術，搭載了自動規劃技術，大幅提升機器人配置效率以及產品的標準化程度的同時，讓任務部署變得更加簡單。同月，如本科技宣布完成高榕資本投資的近千萬美元A輪融資。
如本科技成立三年來，一直聚焦于打磨運動規劃和3D視覺技術和產品。運動規劃技術是提高機器人易用性和擴展機器人應用邊界的基礎，結合視覺標定和點云合成等算法，不僅能大大降低上下料、分揀等傳統應用的成本，還能不斷解鎖如衛浴打磨、鞋底鞋面涂膠、多品類物件表面噴涂等大量對柔性化要求較高的應用場景。
截至目前，如本科技的產品已在汽車、3C、醫療、物流、工程檢測等領域實現落地應用，與順豐物流、安吉物流、東風日產、泰達機器人、利迅達、華建集團、鞍鋼集團等行業頭部企業達成合作。
3月30日至4月2日，2021ITES深圳工業展暨第22屆深圳機械展將隆重舉辦，如本科技將以“如本手眼單元，穩定易用、高性價比”為主題登場，并帶來三大智能手眼單元展示，直擊各行業中大量依靠人力的勞動密集型作業和生產環節，結合機器人軌跡規劃控制技術和3D智能視覺進行“手眼”合作，讓繁雜、重復的工作流程無人化、自動化，詮釋“以科技之手眼，解放人之手眼”，助力產業智能升級。
高精度3D視覺檢測單元，節省90%以上人力
分揀機器人發展背景在汽車行業，鈑金加工應用廣泛。鈑金件出廠前，對其進行精度測量是必不可少的環節。傳統而言，該工作需由多名技術工人協同操作定制的檢具完成，費時費力，且檢具易損壞、難維護，還會面臨成本增高的風險。
如本科技將在本次展會中展出其自主研發的高精度3D視覺檢測單元。該單元針對上述行業痛點設計，能夠自動對物體進行三維重建，并與工件的3D設計模型進行自動匹配、比對，輸出檢測報告，實現快速、高質量的自動化檢測。該單元以如本科技的高精度3D相機RVCX2為視覺載體，結合機器人路徑規劃技術，實現高精度三維重建，達到0.05mm圓孔半徑和0.1mm邊線檢測精度。同時憑借糾偏算法，檢測過程無需額外固定裝置和貼點。整個檢測工作可節省90%以上人力，從根本上提高自動化程度。
智能分揀機器人的好處這套高精度3D視覺檢測單元還可應用于汽車車身整車檢測、工裝夾具自動化測量、3C零件自動化檢測、逆向工程等場景。
智能上下料單元，每天穩定碼料超6500件
一輛汽車的生產通常涉及成千上萬種零件，汽車配件供應商提供的每一種部件或系統也都會對應多種相關配件，在生產過程需進行取料裝配。這項工作機械單一且繁雜重復，工人難免會因粗心或勞累造成缺料等異常情況。
分揀機器人碼垛系統智能分揀機器人心得體會如本科技此次即將展示一套智能上下料單元，可精準、高效地引導機械臂自動上料。該單元采用如本科技自研3D智能相機，可應對不同尺寸、形狀、顏色和材質的零件，同時配合機器人規劃與控制技術，能實現高達650件/小時的抓取效率，為企業降本增效。
此前，這套智能上下料單元已成功助力某頂級汽車零部件及系統供應商實現柔性化生產。除此以外，該單元還可用于發動機搬運，以及剎車盤等零部件、機床加工金屬工件的上下料、麻袋碼垛等生產環節。
衛浴柔性打磨單元，調試效率提升4倍以上
模塊化智能垃圾分揀機器人衛浴行業有著大量的打磨加工需求。傳統衛浴行業主要靠人工對陶瓷產品進行打磨加工，效率相當低下，且工作環境含大量顆粒粉塵，易誘發結膜炎、肺炎等職業病。又因為衛浴產品種類繁多，如果想使用機器人進行自動化升級，就會遇到機器人示教無法應對產品多樣化、公差大的問題，需要專業的工程師和專門的夾具來實現。
如本科技將在本次展會上帶來基于3D視覺引導的衛浴柔性打磨單元，大幅降低對工程師的專業要求，提高工作效率。在RVCX3D智能相機的支持下，該單元可根據相機拍攝工件的高精度3D點云數據，自適應被加工產品的尺寸與位置偏差，無需專用夾具，有效降低綜合成本；并憑借如本科技自研的機器人運動規劃與控制技術，實現自動規劃運動路徑，生成機器人打磨軌跡，同時精準控制整條軌跡的速度和加速度。即便工程師經驗不夠豐富，也能快速高效地完成機器人任務部署。
在機器人“手眼”的緊密配合下，這套衛浴柔性打磨單元可將調試工作的效率提升4倍以上。此外，該單元還可應用于衛浴噴涂、工件打磨等生產環節。
欲了解三大智能手眼單元更多詳情，3月30日—4月2日，歡迎來到深圳國際會展中心12-R11號如本科技展位，進一步交流探討。
原文標題：機器人運動規劃技術+3D視覺=？
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