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前面我們運用的是已有的機器人模子開展仿真，這一節我們將設立建設一個簡樸的智能車機器人smartcar，為背面設立建設龐大機器人打下根底。

一、建立硬件描寫包

兩、智能車尺寸數據

由于豎立的是一個十分簡樸的機器人，所以我們盡可能運用簡樸的元素：運用長方體取代車模，運用圓柱取代車輪，詳細尺寸如下：

三、創建urdf文件

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正在smartcar_description文件夾下設立建設urdf文件夾，設立建設智能車的描寫文件，描寫代碼如下：

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四、創建launch下令文件

快遞分揀機器人的實際意義

正在smartcar_description文件夾下創建launch文件夾，創立智能車的描寫文件，描寫代碼如下：

五、結果演示

正在終端中輸入顯現下令：

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顯現結果如下圖所示，利用gui中的操縱bar能夠操縱四個輪子零丁扭轉。

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