沖壓機器人使用種常見故障及排除方法有以下幾點。

故障1、在使用沖壓機器人時注塑機不鎖模。很多人在使用時發現注塑機馬達沒打開，或者你去按注塑機鎖模時沒有反應，這些都是因為沒有鎖模，我們要開啟注塑機內部機械手功能，要確定機械手是否能夠回到原點，要把機械手信號線插到接口上，并且確定機械手上的手控器上的可鎖模信號，安全門信號，開模完信號，是否有輸出，如果經過一系列動作還是修不好，就有可能是鎖模信號線出現問題了，就需要找原廠進行維修了。

故障2：機械手注塑機不能動，并且報警機械手失敗。出現這種情況我們要看下注塑機的再循環時間是否夠，并且機械手再循環信號有沒有輸出。

故障3：機械手在運作之后回不了原點。這時我們要去確認下機械手在待機狀態下的幾個電眼是否正常，你的機械手手控器參數有沒有設置好。

故障4：機械手手控器沒顯示。這時我們要看下是不是內部IC接觸不良，或者是不是顯示屏線路接觸不良，或者顯示屏是不是壞了。

故障5：機械手手控器設定不了參數，那我們要確認下是不是你設置的參數超過了最大值，比如最大值是1400，你設置的1500，這肯定是不好設置的，再看下手控器IC芯片有沒有接觸不良的現象。