探測物體的一種穩妥的辦法便是和物體開展物理的接觸。接觸多是物體探測的最普遍的情勢，并且平常只用簡樸的開關就能夠實現。在這兒，我們將先容一些接觸體例，個中包孕“軟接觸”技能，利用這項技能的機器人能經由過程渺小的接觸來開展探測。
下圖中給出利用導電橡膠片的比擬公道的接口電路。導電橡膠片和一個3.3k電阻串聯在地取電源正電壓之間形成了分壓器。當導電橡膠片受壓時，傳感器的輸出端的電壓就會轉變。傳感器的輸出端便是壓電片和電阻之間的一點，此旌旗燈號連收到比擬器339的反向輸入端引腳上。當壓電片的電壓超過了比擬器的參考電壓時，比擬器輸出狀況改動，就透露表現碰撞發生了。這個比擬器的輸出能夠用來驅動一個節制馬達標的目的的繼電器上或直接連收到一個微處理器或計算機端口上。
多路碰撞開關
當有良多開關大概近距離探測設備部署正在機器人的四周時會如何呢？不得不不把每一個開關的輸出連收到電腦里，然則那樣做浪費了良多外設端口。一個比較好的解決辦法是哄騙一個優先編碼器大概多路轉換器。這兩個計劃容許正在一條大眾控制線路上毗連多個開關。機器人的微處理器或計算機將查詢這條控制線，而是不是每一個開關或近距離探測設備。
快遞分揀機器人廠家聯系方式利用優先編碼器電路設計
下圖中的電路使用了一塊74148優先編碼器集成塊。
集成塊的輸入端便是那些開關的輸出。當一個開關閉合，相應的二進制編碼就會出現在A-B-C輸出引腳處。關于優先編碼器，只有開關中最高的值才能在輸出端顯示出來。換句話說，假如開關4和7皆閉合了，那末輸出端只會反映引腳4閉合。
分揀機器人應用前景運用電阻分壓排
假如機器人的計算機大概微控制器中有模一數轉換器大概能夠增加一個，就能以另外一種技能實現多路開關接口：電阻分壓排。觀點非常簡樸，像圖18所示。每一個開關經過一個電阻的一端接地，而+V電壓串接另外一電阻到各開關上。多個開關則并行接入ADC的輸入端，如圖所示。這一些電阻形成了一個分壓器。因為每一個電阻值皆不一樣，所以當某一開關閉應時，對應的電壓值全是出類拔萃的。注重，因為電阻是并聯的，所以一次可能有多個開關閉合。進而取得一個中央值。要對毗連每一個開關的電阻值開展探索實驗以取得最大的靈活性。
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