第1步：您需求什么：
-ArduinoNano微控制器
-2臺SG90伺服機電（您能夠正在亞馬遜或某些正在線商鋪中找到它們）
-您必需打印3D模子，或您可以使用紙板或塑料建造布局。
-一些電線和一個小面包板
-9伏電池和連接器
別的，您還須要利用arduinoIDE
智能分揀機器人發展前景步調2：校準舵機
正在啟動機器人之前，您必需實行上一步。您須要找到伺服的中央位置。伺服能夠遷移轉變180度，您須要先找到90度位置的位置才能使腿垂直于身體。為此，我編寫了一個法式，將伺服系統置于90o位置。一旦伺服系統處于90o，您就會有一個參考點，指導伺服將正在法式起頭處的位置。
這是我用來使伺服器居中的步伐：
物流分揀機器人市場#include
伺服火線;
伺服返回;
voidsetup;
;
}
voidloop;
;
}
您必需對軟件或硬件開展小幅調劑，以改進機器人的挪動和取得完美的步態，但首先讓機器人挪動，正在項目結束時，您將可以開展這一些調劑。
步調3：組裝腿
正在此之后您必需把舵機的軸放到腿部。機器人，為了使這更簡單，您能夠正在腿的孔四周切割一些質料進入那邊的軸。
其次您須要將帶有3D支腿的軸擰進伺服系統，當您所有人都正在精確的位置時，正在軸和腿之間放一點熱膠，將它們固定到位。確保將腿放正在90度，如步調2所示。
步調4：安裝舵機
現在您必須在機器人的身體上安裝舵機，為了保證這一點，您必須用一只手拿起身體，用腿將伺服推入一個洞，您有伺服。確保伺服電線的位置準確，不然伺服不適合機箱。伺服孔的一側有一個小槽。將該插槽適用于電線。
運用另一組支足反復此步調。
步調5：增加Arduino
完成所有這些步調后，您將完成機器人硬件。目下當今我們進入末了一部分，電子和布線。首先，拿ArduinoNano將其推入面包板，然后您必須將面包板底部的紙張掏出并將面包板粘貼在3D模子中。
步調6：接線
讓我們干接線！在此步調中，您將把面包板上的全部電線連收到伺服機電。
一切伺服系統都有三條線，所以一條適用于arduino發送的信息，橙色一條，另外一條適用于+5v電流，白色電壓，末了是GND電線，這是棕色的。
要毗連電線，您大概需求檢察我們適用于使伺服器居中的代碼。正在代碼中我們能夠看到前腿的伺服連收到引腳D9和另一個伺服，一個適用于后腿和尾部它毗連正在端口D6。這意味著前伺服的橙色線連收到D9引腳，后腿伺服的橙色線連收到D6引腳。兩個伺服機電的白色電纜變成5V，兩個伺服機電的棕色電線連收到GND（ArduinoNano的任何GND引腳）。
潮州分揀機器人第7步：和一些代碼
要完成機器人，您必需把它帶回來！所以這里有我最喜歡的一些，代碼。
下面，我取您分享代碼。讓您的機器人走完一個完美的大門的關鍵是修正順序，使其完整順應您的老鼠的重量和均衡，但我只推舉這個，若是您了解一點arduino的編程。若是您的老鼠掙扎著走路，寫下批評，我能夠幫助您讓您的老鼠走路一些氣勢派頭！
這里有您利用的代碼：
#include
ServoFront;
伺服返回;
voidsetup;
;//我的前伺服，90度不完全筆挺，所以我不得不不將角度建改成92度。
;
延遲;//機器人將全部腿垂直于身體并守候一秒
}
顏色分揀機器人voidloop{
//此輪回將一向運轉到你拔掉機器人
//您能夠點竄挪動之間的角度或延遲時間，使機器人走得更快或更慢，大概做出更大或更小的步調
;
延遲;
延遲;
延遲;
;
延遲;
}
正在arduino編程平臺編寫程序后，您能夠將其上傳到機械人中，看看它是若何挪動的。
步調8：您完成了！
這個機器人組裝起來特別很是簡樸，順序還很簡樸。很輕易讓它挪動。..。..但要讓它文雅地挪動會特別很是復雜。若是您想最先構建和編程步行機器人，這對您來說是一個很好的項目。您將進修該項目若何編寫“步態”，這是讓您的機器人行走的指令序列。
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