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工業焊接機器人
分揀機器人出售,關于機器人合規性的四個方面
2022-10-19
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機械人手藝正在事情場合中運用的汗青只有約莫40年擺布,取傳統工業部門相比,這是一個相對年青的范疇。然而,正在該范疇內,機械人手藝正正在以驚人的速度成長,因而合規性還應順應這一些快速變革。另一個挑釁是將合規性的多個層面全面轉達為終究客戶和集成商,以辦理以下題目:機械人體系什么時候真正合規?機械人和機械人體系必需知足哪些規定?關于機械人合規性,企業應當掌握以下4個層面。

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1.正在機器人使用環境中,合規性是什么?

對合規性,首先要明白的是該機器人體系運用的行業和目標。合規性要求因運用而異,比方,EMC閾值、溫度、室內/室外、性能或準確性、工作環境和員工是不是能夠接觸機器人等。

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關于別的工作環境,比方電子產品、藥品出產或食品行業運用,大概會有別的請求,比方無塵室或沖刷等。機器人是指具有控制器的手臂或機械手,而機器人體系包羅機器人及其預期利用的終端執行器。

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按照運用和行業的分歧,企業會有分歧的希冀。平安環境中的合規性也是如斯,尤其是正在沒有防護的情況下舉行人機合作時,更是如斯。請記著,利用平安激光掃描,能夠實現超卓的合作運用,而且這一些運用也是“無籠的”。根基要點是容許與人接觸的機器人,必需具有限定功率和氣力的功效。

圖1:正在加拿大魁北克的Etalex工場,一旦有員工超出黃線,平安掃描儀就會報警,UR10機器人就會將折彎機的速度減至正常值的20%。圖片起原:UniversalRobots

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2.機器人合規面臨著哪些挑釁?

機器人手臂的安裝體例各類各樣,比方固定在墻上、顛倒或放在桌子或挪動平臺的頂部,并可以裝備各類終端執行器。機器人集成商面臨著進一步的挑釁:增加終端執行器和零件后,機器人體系是不是仍舊契合合作和在“無籠”場景中運用的規定?

必需明白機器人所需的參數,和正在機器人體系中利用的附加參數。由合規性的角度來看,當涉及到無外圍設備防護的合作應用時,會存正在很多別的因素,須要將其思量正在內。

我們以兩種方法應對這一挑釁:首先,我們只確保“一些機械”,即機械人的合規性,以使其可以正在合作利用中利用。這是一款功率和力氣受限的機械人,由平安功效實現其利用。其次,應該向分銷商和終極客戶夸大,必需舉行風險評價,以使機械人利用(包含機械人體系和別的零件和設備)合規,比方契合平安尺度,包含ISO/TS15066技術規范(機械人和機械人裝配-協同工業機械人)。

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