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界說

機器手臂：是一種固定或挪動式的機器，其組織一般由一系列互相鏈接或相對滑動的零件構成，工作方式重要經過沿著X、Y、Z軸上干線性活動以抵達方針位置，進而實現物體的抓取或挪動，可以實現自動控制、可反復程序設計、多自由度。

工業機械人：憑據ISO8373界說為靠本身動力和控制力來執行工作的機械裝配，它能夠接受人類批示，還能夠憑據預先編排的步伐運轉，還能夠憑據人工智能技術制訂的標準大綱舉動。

二者相同之處

機器臂是一種機器裝配，可所以主動的還可所以人為節制的；工業機器人是一種主動化設備，機器臂是工業機器人的一種，工業機器人還是有別的情勢。雖然二者寄義差別，可是指代的內容有重合的部份。所以簡樸來講，工業機器人的情勢有很多，機器臂只是個中一種。

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機器臂是機器人范疇中運用最廣的一種機器裝配，普遍應用于工業、醫療乃至軍事、太空范疇。機器臂分四軸五軸六軸多軸，3D／2D機器人，自力機器臂、油壓機器臂等，雖然品種許多，可是它們有一個共同點便是能接納指令并切確定位到三維空間上的點舉行功課。

通常在工業行業，機器人取機器臂皆采納固定底座，不帶行走機構，經常以為：工業機器人=機器手=機器手=機器手臂。

二者的不一樣

機器人取機器臂差別的是，機器人既能夠接納人類的指令，還能夠依據人類預先編排好順序履行功課，還能夠依據人工智能指定的標準舉動。正在將來機器人將更多地輔佐或代替人類的事情，特別是一些重復性的事情，危險的事情等。

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歐美國家取日本對機器人的界說各有不同：

歐美國家以為機器人應該是由計算機控制的，經由過程編程使得機器人成為多功能的主動機器；日本則以為機器人是高等的主動機器，所以機器臂就被包括進機器人的界說了。

歐美國家以為6軸及以上的機器臂能夠稱之為機器人，5軸及以下的只會叫機器臂；日本則把3軸機器臂界說為機器人。

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