義務(wù)五：運(yùn)轉(zhuǎn)搬運(yùn)法式
物流分揀機(jī)器人的研究現(xiàn)狀(1）加載順序示教完成后，留存好的順序必需加載到內(nèi)存中才可以運(yùn)轉(zhuǎn)，挑選“banyun”目錄下banyunl順序，點(diǎn)擊示教界面下方【選定】軟鍵，完成順序的加載
(2）試運(yùn)轉(zhuǎn)法式法式加載后，法式履行的藍(lán)色指導(dǎo)箭頭位于初始行。將確認(rèn)開關(guān)按至中央檔位并按住，按住示教器左邊藍(lán)色三角形正向運(yùn)轉(zhuǎn)鍵，狀況欄運(yùn)轉(zhuǎn)鍵和法式內(nèi)部運(yùn)轉(zhuǎn)狀況的文字說(shuō)明為綠色，則法式入手下手試運(yùn)轉(zhuǎn)，藍(lán)色指導(dǎo)箭頭下移。
當(dāng)藍(lán)色指導(dǎo)箭頭移至第4行PTP敕令行時(shí)，彈出“BCO”提醒信息，點(diǎn)擊【OK】或【全數(shù)OK】軟鍵，持續(xù)試運(yùn)行順序。
分揀機(jī)器人功能優(yōu)化(3）主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)法式
快遞分揀機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制原理正在試運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中步伐測(cè)試無(wú)誤后，方可舉行主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)步伐。主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)步伐操縱步調(diào)如下：
步調(diào)1：加載法式。
步調(diào)2：手動(dòng)操作順序直至順序提醒“BCO”信息。
步調(diào)3：將毗連管理器轉(zhuǎn)動(dòng)到鎖緊位置，彈出運(yùn)轉(zhuǎn)形式，挑選“AUT”形式，再將毗連管理器轉(zhuǎn)動(dòng)到開鎖位置，此時(shí)狀況表現(xiàn)
分揀機(jī)器人能識(shí)別出商品大小嗎快遞分揀機(jī)器人有什么前景步調(diào)4：為寧?kù)o起見，低落機(jī)器人主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，將步伐調(diào)治量設(shè)定為10%。
步調(diào)5：點(diǎn)擊示教器左邊藍(lán)色三角形正向運(yùn)轉(zhuǎn)鍵，順序主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器人主動(dòng)完成搬運(yùn)義務(wù)，主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中狀況表現(xiàn)
使命六：輪回搬運(yùn)
參照使命一至使命四對(duì)別的五個(gè)工件劃分開展示教編程，并將程序名設(shè)置為banyun2至banyun6體例主程序操縱計(jì)數(shù)輪回for和分支switch-case語(yǔ)句輪回挪用banyun1至banyun6子程序，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)6個(gè)工件的輪回搬運(yùn)。
步調(diào)1：點(diǎn)擊示教界面左上角或示教器右下角機(jī)器人圖標(biāo)進(jìn)入主菜單，然后點(diǎn)擊【設(shè)置】→【用戶組】→【專家】進(jìn)入專家形式登錄界面如圖所示，輸入暗碼kuka便可登錄。
步調(diào)2：登錄后，點(diǎn)擊示教界面左下角【新建】軟鍵，新建主順序模塊banyun16如圖所示。點(diǎn)擊【翻開】軟鍵，進(jìn)入順序
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