DEFMAKROTRIGGER(Funktion:IN,Nummer:IN)
Trigger1:WennM97dann觸發(fā)指令M97
-–圈數(shù)KF1EZ1/SP1-
i1(EIN)=i1+1
--–圈數(shù)替換電極后開(kāi)端銑削零件1EZ1/SP1SZ1--
F95=i2=i1
F94=F95!F287+F94
--–圈數(shù)調(diào)換電極后入手下手銑削第2一些EZ1/SP1SZ1--
F97=i3=i1
F96=F97F287+F96
-–圈數(shù).平凡銑削EZ1/SP1SZ1-
F99=i4=i1
F98=F99+F98
-–圈數(shù).起頭銑削零件1EZ1/SP1SZ2-
F101=i8=i1
F100=F101!F287+F100
–圈數(shù).起頭銑削第2一些EZ1/SP1SZ2-
F103=i9=i1
F102=F103F287+F102
–圈數(shù).平凡銑削EZ1/SP1SZ2-
F105=i10=i1
F104=F105+F104
-圈數(shù).最先銑削零件1EZ1/SP1SZ3-
F107=i11=i1
F106=F107!F287+F106
-圈數(shù).最先銑削第2局部EZ1/SP1SZ3-
京東倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)分揀機(jī)器人F109=i12=i1
F108=F109F287+F108
-圈數(shù).通俗銑削EZ1/SP1SZ3-
F111=i13=i1
F110=F111+F110
神木abb分揀機(jī)器人-圈數(shù).最先銑削零件1EZ1/SP1SZ4-
F113=i14=i1
F112=F113!F287+F112
-圈數(shù).最先銑削第2一些EZ1/SP1SZ4-
F115=i15=i1
F114=F115F287+F114
銷售分揀機(jī)器人分揀機(jī)器人應(yīng)用在哪些方面-圈數(shù).平凡銑削EZ1/SP1SZ4-
機(jī)器視覺(jué)物流分揀機(jī)器人F117=i16=i1
蜘蛛手分揀機(jī)器人報(bào)價(jià)F116=F117+F116
M97=(E718A718+F312)E834A834!F72!F73(F90+F92)
E718夾緊力到位,A718夾緊,F312正在扭轉(zhuǎn)測(cè)試時(shí),E834銑刀轉(zhuǎn),A834銑刀機(jī)電轉(zhuǎn),F90挪動(dòng)焊鉗銑削STEP激活,F92固定焊鉗銑削STEP激活.
正在SPS里的挪用MAKROTRIGGER(0,0)
正在SPS里的挪用MAKROTRIGGER(0,0)
Funktion=0Nummer=0
快遞分揀機(jī)器人的應(yīng)用對(duì)象快遞分揀機(jī)器人現(xiàn)狀無(wú)序分揀機(jī)器人原理