中山市火炬開發區，一家臺灣電子公司的廠區內，一條6~7米的組裝產線上只有三名工人。工人賣力表面檢驗，而同步事情的還包羅兩臺可取人類親密合作的新型工業機器人。
快遞分揀機器人課程設計合作機械人在人機夾雜的環境中應用于PCB板與放
正在2018年起頭開展工場流水線自動化改革的這家電子企業發明，現在，用機械完整與代人的“無人工場”其實不簡單實現，事情島和工站間的物料移載仍需要人工，人機合作因而成為場景常態。
為此，他們已采購了30臺可和人一同事情的機器人，它們便是當前工業機器人范疇欣欣向榮的一個新食品類——合作機器人。
相比誕生于上世紀50年代的傳統工業機器人，已經有十多年開展汗青的合作機器人仍是后來居上。
它的明顯特點是安全性更高，不消像背載重、速度快的傳統工業機器人那樣被“鐵籠”束厄局促，能夠和人親密合作，配合完成任務，被廣泛認為是新一代工業自動化的主要標的目的。
傳統工業機器人的典范事情場景
而自今年年初以來的疫情，又進一步推高了包孕合作機器人在內的全部自動化市場的需求。
安永會計師事務所的一項查詢拜訪發覺，疫情時期，接受查詢拜訪的45個國家和地區的2900名企業高管中，近一半的企業管理層有加速生長自動化的規劃。約41%的受訪者透露表現，疫情竣事后他們將專注于數字和手藝方面的投資。
以上電子企業的30臺合作機械人中，就有20臺采購于疫情以后。
但合作機器人一直以來還面對一個質疑：團體銷量不高。
該范疇的環球第一大公司、丹麥廠商優傲機器人（UniversalRobots，以下簡稱UR）由2007年建立以來，一共賣出了4.6萬臺合作機器人，正在統一時間段工業機器人超越270萬臺的團體保有量中只占不到0.37%。
然而，細致拆解數據，近5年來，合作機器人細分市場正迎來拐點。
以UR為例，他們正在2008年推出了第一款合作機器人UR5，而直到2016年從前的8年里，UR合作機器人的累計銷量只有6500臺，也就是說，其4.6萬臺總銷量中的3.95萬臺，即85.7%都發生正在近來3年半。
UR以外，全部合作機器人市場還正在2013年以后進入快速增加期。據高工機器人研究院公布的數據，由2014年到2018年，合作機器人銷量的年復合增速為58%。縱然正在環球工業機器人銷量團體泛起負增加的2019年，合作機器人還堅持了超越30%的銷量增加。
需求刺激下，合作機器人成了國內外廠商的必爭之地。
據高工機器人研究院數據，截止2019年7月，環球合作機器人廠商數目已跨越100家，此中進入中國市場的合作機器人廠商數目跨越70家。ABB、發那科、安川機電、庫卡、“機器人四大家族”都有自身的合作機器人產品線。
面臨新時機，海內還發生了一批合作機器人新興企業，包羅艾利刻、遨博、節卡等。
個中，前文說起的臺灣電子企業產線上的30臺合作機器人就來自艾利刻。
正在合作機器人范疇，成立于2016年9月的艾利刻很是刻殊，實際直到2018歲尾，他們才最先專注合作機器人。
此前，這家由北京航空航天大學博士、北京交通大學副教授曹宇男創建的工業機器人公司曾嘗試過機器人控制系統、小型工業機器人、六軸及七軸合作機器人等產品線。由這個角度，相比UR、遨博等公司，艾利刻是該行業的“后來者”。
但聚焦到該行業后，艾利特在2019年完成了億元融資，2020年以來其合作機器人出貨量同比前一年增加近10倍；現階段已獲得了富士康、長江電子、大金空調、信錦團體、長城汽車、蔚來汽車等籠罩汽車零部件、3C電子、金屬加工、機床上下料、包裝物流等行業的頭頂部客戶，很有冰寒于水的勢頭。
本文，「甲子光年」采訪了艾利刻創始人曹宇男、販賣總監吳非、投資人朗瑪峰創投合伙人呂釗建、元禾原點合伙人樂金鑫和艾利刻的客戶企業負責人。
當行業老兵應對細分的新領域，會有哪些機遇和也許？艾利刻正在漸漸交出答卷。
1.為何是合作機器人？
今朝正在合作機器人范疇發展勢頭不錯的艾利刻，正在2019年才收斂至這一細分范疇。
此前，艾利刻曾試圖掩蓋工業機器人行業齊產品線，包含小型工業機器人、六軸及七軸輕型合作機器人、機器人智能視覺解決方案。再之前，2016年建立之時，艾利刻專注于機器人控制系統的研發。
做出收斂的決議，很大水平上來自于家產實際的反應。
一方面是趨向分辨——合作機器人是自動化的新方向。
曹宇男以為，工業機器人是工業經濟、大規模出產的產品，夸大標準化，而合作機器人能夠滿意中小企業的定制化和柔性制作需求，相符將來制作業的發展趨向。
艾利刻販賣總監吳非此前曾任職UR華東和華北地區販賣負責人。吳非通知「甲子光年」，正在UR時，他們就估量將來幾年內，全部環球的合作機器人會上升到百億數量級。
由使用場景看，除制造業以外，合作機器人還可以用在醫療保健、實驗室、物流、農業、消耗零售等場景中。
分揀機器人的特點分揀機器人碼垛生產線另一方面，收斂也是競爭格局下的挑選：比起已進入紅海的傳統工業機器人賽道，合作機器人則是海內廠商更輕易取得打破的標的目的。
吳非通知「甲子光年」，中國企業干工業機器人并不是完整沒有機會，但也會對照艱苦。
由全部格局來看，工業機器人行業，四大家族ABB、發那科、安川機電、庫卡的行業把持位置短時間間內難以撼動。
四大家族緊緊掌握著汽車零部件、整車裝配、航空行業的高端制作、焊接等中心場景，并具有主流的四軸、六軸機器人的完全產物矩陣，和合作明白的科研人員體系；對中心供應鏈把控上，它們還可以用低價拿到供應鏈最好的品格和交期。
終極，沒法進入主戰場的國產企業更多著眼于細分市場。曹宇男以為，細分市場的流毒在于天花板有限且產品線易分離，與此同時，中國工業機器人賽道還存在很多低價營銷的“攪局者”。
終究招致的結果是，工業機器人賽道海內廠商很難有毛利率支持，取四大家族的差異越來越大。
2019年，ABB、發那科、安川機電、庫卡的毛利率分別為31.8%、35.8%、30.3%、21.2%。而海內廠商只管市占率連連提拔，卻若何怎樣沒有紅利空間，機器人本體業務毛利率或者為10%~20%。
較于曾經成長五六十年的工業機器人，合作機器人是比力新的范疇，現在行業內沒有絕對把持的企業，對全部企業來講都有時機。
一方面，合作機器人環球市場生長工夫并不長，今朝最大的廠商UR的位置還并不是無可企及。
2007年UR原型機于丹麥問世，2008年，UR公布了第一款能夠取員工一同平安操縱的合作機器人UR5，由歐洲最先推行，環球合作機器人市場最先逐步起步。
中國市場則更新，升溫也是近幾年的事情。UR正在2011歲尾進入中國市場，但前幾年一向不冷不熱，定單往往是一兩臺的買賣。2013年，中國合作機器人廠商入手下手推行合作機器人，2016~2019年這一市場才小幅發作。
還恰是由于這一范疇很新，在對焦點供應鏈的掌控上，海內和國外品牌差異還更小。
曹宇男報告「甲子光年」，正在供應鏈層面，因過往17年的正在產品側機器人技能的堆集，艾利刻合作機器人中心零部件的自研率能夠到達90%。
合作機器人中心零部件次要在于樞紐模組和控制器。
樞紐模組層面，除減速器以外，艾利刻今朝曾經能夠實現其他中心零部件全數自立設計；而控制器是艾利刻創建伊始就起頭自立研發的產物，也是艾利刻很多年積存、占領上風的行業。
“正在供應鏈上我們和外洋的中心競品并沒有很大的差異，甚至于正在某些方面還做了很多可制作性設計的降本，更有上風。”曹宇男先容稱。
相對高自研比例的供應鏈體系，又進一步帶來了相對高的毛利。
曹宇男引見，現在艾利特在月出貨量50至80臺的情況下，毛利率程度完整充足支持一個創業公司的平常運營本錢，而合作機器人產品線的毛利率一直以來比工業機器人產品線高兩倍。
正在中國合作機器人市場，看到機遇的玩家還烽火正酣。據高工機器人研究院數據，2017年中國市場合作機器人銷量排名前幾位的是UR、達明、遨博、ABB、富家機器人、RethinkRobotics；2018年時RethinkRobotics已開張出局，新晉中國廠商增長。
企業市場份額排名更動的猛烈，還凸顯了這一賽道競爭格局還沒有定型。
還因而，艾利刻的收斂看似是“勇士斷腕”，事實上是公司三思而行的經營策略——會合上風干更有贏面的事情。
2018歲尾，艾利刻成長至新階段，新產品由研發到進入市場，曹宇男發明教學工作取創業公司治理間的辯論難以彌合，在這里時辰挑選了“自斷后路”，由任職8年的北京交通大學脫離，allin到創業中。
“對創業公司來講，正在資源和資金有限的情況下，必定要正在一個疆場上把上風干到充足搶先，才可能有精神來干第二疆場。”曹宇男說起，把產物線放開的方法其實不合適創業公司，打透一個產物才輕易贏。
2.如何做合作機器人
看準標的目的，找到贏面，聚焦合作機器人以后，艾利刻的確取得了不錯的成果。
2020年以來，艾利刻合作機器人出貨量同比2019年將實現近10倍增加。今朝，艾利刻已獲得了汽車零部件、3C電子、金屬加工、機床上下料、包裝物流等行業頭頂部客戶，包含富士康、長江電子、大金電子、信錦團體、長城汽車、蔚來汽車等。
為何短短一年能夠做得這么快？
第一個關鍵是找對人——由2019年終入手下手，艾利刻連續吸引了環球合作機器人頭頂部廠商UR中國區的核心成員。
現階段的販賣總監吳非告知「甲子光年」，之所以挑選艾利刻，是因為正在海內廠商中艾利刻對技能尋求對照固執，焦點零部件多為自研，某些水平上自主性乃至比UR還要高。
為說服幾員上將參加艾利刻，曹宇男簡直是“十顧茅廬”，誠意和器重水平還打動了吳非，“艾利刻團隊是很純真想做事情的人”。
此前，吳非在UR由地區販賣干起，一直到升任華東、華北、華中三大區販賣司理，并持續兩年拿下銷冠，將UR市場體量干到了全國第一。
顏色分揀機器人代碼搭建好一支頂尖團隊對創業公司而言至關重要，尤其是新賽道，這也許是以后正在競爭中占有有益位置的環節。
精銳部隊組建完以后的關鍵是做好產物界說。
曹宇男信奉的原則是，干更好的產物，而非更高的產物。
更高意味著技能線路的立異，而更好的產物，是指工程才能，產物更相符市場需求。
能夠比照合作機器人兩家開山祖師企業天差地別的成果——UR不竭正在環球市場擴大，而被亞馬遜創始人貝索斯延續加注的RethinkRobotics卻正在2018年因銷量倒霉宣告關門。
曹宇男看來，RethinkRobotics即干的是“更高階的產物”，而UR勝利的關頭則是步步為營干“更好的產物”。
RethinkRobotics的創始人Brooks此前便是MIT計算機取人工智能實驗室主任、上市公司創始人，中規中矩的產物和創意已不可以令他高興。Rethink歷史上一共推出過兩款合作機器人產物，一款雙臂機器人Baxter和一款七軸單臂機器人Sawyer。
雙臂取七軸，造價比傳統機器人更高，但市場卻其實不承認。Rethink正在10年中里一共只賣了2500臺，并且此中很多是賣給了高校實驗室。
比較來看，UR則是悄悄蓄勢，正在漸進式立異中穩扎穩打。UR的合作機器人接納模塊化設計，正在愈加平安、易用的前提下，負載、反復精度不輸傳統機器人，價錢還只是稍高。
艾利特在齊矩陣產品線期間，還干過七軸合作機器人。2018年的時辰，曹宇男戲稱其時仍是“高校先生心態”，“其時感覺UR早就干了六軸合作機器人，我再干個一樣的算什么意義，挺丟人的，因而上來跟我們研發說能不能干個對照牛的工具，干七軸，還干了樞紐力控、精度優化。”
干算法身世的曹宇男曉得這件事情的難度，但市場邏輯卻并非如此。“干了沒有人買單，這是個很可駭的事情。”曹宇男說：“干一個高階的器材并不難，干一個好的器材和好上加好的器材比較難。”
而“好的產物”素質在于市場需求，這也是產物界說的關頭。
技術上的“高階”雖然性感，但想要贏的創業公司照舊要應對市場，產物界說的關鍵是客戶需求。
以艾利特正在2020年推出的對標UR的e系列產品的CS系列合作機械人為例，正在硬件層面，CS采用了全新的軸承支持構造和抱閘體系，正在反復定位精度、載重等層面更精進。
而軟件層面，則是艾利刻更有上風的一點。
分揀機器人優點缺點CS系列進行了更全面的鼎新，用兼容Python的腳本語言，和更直觀、簡化的編程界面，減少了開辟難度和后續集成時候。在產品維保上，僅需6~10分鐘，其單樞紐就可被替換，大幅節省了后期維修本錢。
曹宇男通知「甲子光年」，正在劇本上艾利刻還舉行了重復議論，UR的產物是基于類Python劇本，艾利刻最入手下手還思量此種編程體例，那樣可以使UR的用戶更輕易直接替換。但終極挑選直接用Python舉行編程，是為了使客戶根蒂根基更加遍及，二次開發門坎更低。“基本上現正在中學生都可以干一些Python編程，我們期待未來這個工具絕多數工程師和其他人城市利用。”
曹宇男以為，今朝工夫點，合作機器人產物樂成的樞紐，在于基于劇本編程的開放式操作系統。這是最底層的器材，是UR能樂成的緣故。
艾利刻合作機器人正在操縱挖掘機
艾利刻投資方之一、元禾原點合伙人樂金鑫正在AI范疇結構遍及，投出了寒武紀、云由高新科技等獨角獸，他示意艾利刻自研的機器人控制系統，正在將來合作機器人落地到工業及更多垂直場景時會闡揚刻別很是重要作用。
樂金鑫通知「甲子光年」，2017年，合作機器人觀點對照火，但現實落地看，各個廠商還沒有完整獲得標桿客戶，他們的投資邏輯更傾向于挑選把握底層技能具有正向產物開辟才能的團隊，還是以挑選了艾利刻。
樂金鑫以為，就機器人本體來講，硬件雖然起步門坎高，供應鏈成熟以后區分度和本錢都市低落，而最基礎的角力是基于軟件和算法的正在場景適用性上的操縱，“比如買通任督兩脈”。
“這一點是分水嶺，您就能在市場上把有將來的公司和沒有將來的公司辨別出來。”樂金鑫告知「甲子光年」，把握底層手藝的公司能夠按照分歧場景調劑自身的產物結構，應對將來更有競爭力，而僅僅是干集成、快速復制產物的公司，會很難順應將來更多多元化場景。
而艾利刻團隊正在機器人底層操縱技術上積累了17年。
2002年，曹宇男由北航直博保送至國度第一個機器人標的目的院士張啟先傳授，同年張傳授不幸病逝，他進入北航機器人研討所所長、國度863專項機器人專家組組長王田苗傳授處繼承進修，還奠基了將來主攻機器人節制技能的研討標的目的。
團隊幾位焦點創始人也是正在北航機器人研究所相遇，并切實介入進中國機器人控制系統的初期發展史。2003年最先，他們跟廣州數控合作開發了第一款國產車床數控系統。
更加開放、編程簡樸也是此前客戶挑選艾利刻的緣故原由之一。
艾利刻的客戶、一家電子企業自動化部分負責人報告「甲子光年」，此前他們的自動化生產線利用的其他工業機器臂，有的必必要連電腦，編程體例煩瑣，對此需要有C言語根蒂根基的人員才好操縱，全部部分的技術人員中會用的人太少；而艾利刻的合作臂編程環境簡樸易懂，部分技術人員皆會用。
這家電子企業首要使用合作機器人開展軸承底座正在生產線中的與放，今朝已采購艾利刻EC66/EC63系列產品30臺。以上負責人報告「甲子光年」，艾利刻團隊會常常聯絡他們跟進應用狀態。此前，他們正在做第二條自動化產線時接線上面有些題目，聯絡艾利刻技術人員以后，當天下戰書就派了人過來，下戰書就已規復一般，這也是他們挑選艾利刻的緣由。
艾利刻合作機械人在車間事情
曹宇男坦言，現在挑選艾利刻產物替代UR產物的客戶更多照舊基于價錢。
不外，相比海內其他廠商的合作機器人，艾利刻的價錢其實不廉價。曹宇男異常阻擋“低價替換”的邏輯，以為海內廠商的首要任務是打造“好用”而非“廉價”的產物，范圍提拔以后，降本空間自然還會增長。
“沒有克沒有及低個頭本身先矮半截，說我賣得自制、物品差點，您能接受就行，這個邏輯我是沒有克沒有及接受的。”曹宇男看得很久遠，“UR產業鏈擺設正在北歐，因此受高本錢掣肘比較嚴重，將來沒有清除會將生產線制程搬至低本錢國。到那時沒有技能實力的中國廠商將沒法生計。”
閃兔分揀機器人產物力的提拔也是艾利刻將來一年時間里的關鍵事情之一。曹宇男透露表現，艾利刻必定要做一款“可以和UR掰手段的產物”。
艾利特在操縱范疇、軟件、算法上的積存也是他們可以得到資本市場存眷的緣由。
2016年，正在只有原型機的情況下，朗瑪峰創投合伙人呂釗建卻相中了艾利刻團隊，一周內就以“其實不自制”的價錢肯定了融資。
昔時6月，艾利刻完成朗瑪峰創投的1500萬元人民幣pre-A輪融資。同年9月，艾利刻北京公司正式建立。2018年1月，艾利刻獲由策源創投領投，元禾原點跟投5000萬人民幣的A輪融資，并在2019年完成由國中創投領投，元禾原點、策源創投、索道資源跟投的近億元人民幣B輪融資。
“由更長的工夫周期上來看，艾利刻無論是創始人照樣全部團隊，無論是正在硬件、軟件和算法行業，全是正在海內對照難找出來的、配合得很好的團隊。關于發展速度，我們也要尊敬財產的發展規律。”朗瑪峰呂釗建告知「甲子光年」。
這個在此深耕已久的團隊，已蓄勢待發。
3.多大機遇？誰的機遇？
創業和投資常常全是選賽道，分歧賽道意味著分歧的將來天花板。
今朝來看，合作機械人在全部工業機械人賽道中仍占有很小比例——2019年環球合作機械人的銷量只占工業機械人市場的6.5%擺布。
由客戶認知來看，現階段合作機器人還處于市場導入階段。“一個現實情況是，現正在我們的販賣人員和代理商正在和客戶先容產物時間，皆還要先先容什么是合作機器人。”曹宇男說，這也側面左證了，只管合作概念正在資本市場已聞名遐爾，但正在客戶側照舊初期階段，客戶對合作機器人的了解會是墨守成規的歷程，也許沒法迎來突變。
而由制造業發展趨向看，這也是一個設想空間偉大的賽道。
朗瑪峰創投呂釗建通知「甲子光年」根據出貨量來測算市場規模是欠缺根據的，合作機器人是方向上的事情。未來中國有多大的空間，沒法用歷史上數據能夠往統計出來，它其實是不息演化的。
合作機器人打破了只會利用于工業場景的限定，正在醫療、教誨培訓、新零售等服務業場景中一樣具有遼闊的利用遠景。伴隨著AI的成熟和智能化的進步，合作機器人還能夠根據引誘式編程、捕獲取模擬記實下人類行動，完成沏茶、泡咖啡、調制雞尾酒等事情。
圖為肯德基超等甜品店，合作機器人正在建造冰淇淋。
艾利刻合作機器人正在建造奶茶?
艾利刻吳非舉了醫療行業的例子——海內三甲病院就3萬家，再加上良多衛生服務站，可能有10萬家擺布的市場。正在將來，手術大概病愈類的理療皆需求機器人大概其他助手的輔佐，僅僅看醫療場景，便是非常大的數量級。
別的一個宏大的市場空間是中小企業，這也符合柔性制作的趨向。
相比傳統機器人，單價更低、安全性更高的合作機器人對中小企業更友愛，而僅僅是中國中小企業的數目就到達3000多萬家，占企業總數90%以上。基于如斯宏大的潛在用戶基數，全部合作機器人市場的將來增加預期仍舊很是高。
更大視角來看，合作機械人在將來企業智能化版圖里占有很主要的位置。
“合作機器人演進的標的目的類似于傳統功用手機向智能手機演進的標的目的，它更強調開放的平臺屬性、易用性，和快速適配、柔性化本領。”曹宇男告知「甲子光年」。
元禾原點樂金鑫告知「甲子光年」，正在他們全部投資版圖中，艾利刻卡正在了一個很焦點的位置，處于“施行層”。
“ToC場景中，最普適的人機交互設備便是手機，那末正在將來的toB場景里，有無一個產物能夠演化成像手機如許的腳色，能夠交融種種場景、負載一切信息，包羅實行？應當便是機器人。”樂金鑫說。
樂金鑫舉例，正在toB范疇機器人的主要位置——比方基于IoT的智能工場，上位是工場的決議體系，下位須要一切的傳感器往收集種種出產要素信息，上傳至體系后顛末常識體系干決議，最后由機器人完成履行。正在這個場景中，機器人是末尾履行機構，也是一切交融傳感的載體。
正在本年6月的北京智源大會上，奇績創壇創始人兼CEO陸奇做了以《AI創業發展趨向：機遇與挑釁》為主題的演講。陸奇以為，因為人工智能時期的手藝特征，會降生好多個平臺生態，商業價值極度廣，此中存正在機遇的賽道包含自動駕駛、智能場合、機器人、小我助手和鄉村大腦。
更大的增量市場，還來源于將來更具想象力的場景。
呂釗建報告「甲子光年」，加深對行業的明白是全部中國的機器人公司皆須要補的作業，也是接下來競爭的要害——若何和用戶一同往評論辯論將來分歧行業的產物形態。
開放性是條件，將來勢必泛起更多人取機械、機械取機械交互的場景，正在把握底層手藝的基礎上，還需求行業想象力。
從這一點來看，競爭才剛剛開始。
原文題目：年增速超50%，為何合作機器人正在發作？|甲子光年
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