產品簡介
本款小車為MiniQ4WD教導機器人的“越野版”，底盤離天空隙由9mm調劑為25mm，同時勾銷了5個巡線傳感器，從而順應龐大的地形情況。
MiniQ系列小車機器人是一款便利上腳，又充斥興趣的機器人學習平臺。小車上集成了避障、遙控、尋光、RGBLED等功用。只有依照教程學習便能充足把握它們，然后掘客更多風趣的弄法。
因為MiniQ小車機器人將Arduinoleonardo主控器、優良機電動力系統、機電驅動跟傳感器集成到109*122mm的空間之上。讓玩家不消消耗精神停止煩瑣的組裝跟調試，從而能集中精力施展本人的想象。
此外，小車應用ArduinoIDE編程，是現階段世界上最提高的硬件入門編程軟件。即便不任何技巧靠山，也能快捷入門，掌控小車的操控。
上面的文檔中具有8節課程，讓玩家按部就班的學習。教程跟代碼包下載。
課程1：小車入門
課程2：節制蜂鳴器
課程3：蜂鳴器播報光線方向
課程4：RGBRGB燈的利用
課程5：小車避障順序：小車避障順序
課程6：編碼器的利用：編碼器的利用
課程7：紅外遙控小車
4WDminiQ集成了以下功用：
紅外發射管：發射紅外信號，用于物體探測等
光敏二極管：用于檢測是不是有光照，使小車停止巡光運動等
紅外吸收管：吸收紅外發射管發射出的紅外信號
按鍵：用于輸入旌旗燈號給小車，以節制小車
全彩LED燈：可以利用順序使其收回分歧顏色的光，可用于粉飾或許程序調試等
USB順序下載與通信接口：下載順序會利用到，正在調試時可以跟電腦通信窺察程序運行情況
蜂鳴器：發出報警聲或音樂等
控制器：運轉編寫程序的芯片
機電：經由過程節制機電的分歧舉措，使小車行進前進或轉彎
重啟按鍵；使小車的順序從頭運轉
電源開關按鍵：開關小車電源
電源接口：給全部小車供電
電池充電接口：若是利用的是充電電池，可以間接用這個心給電池充電。
技巧規格
快遞分揀機器人有多少種重量:350g
工作電壓:4.5--6V
智能分揀機器人失誤率Bootloader:ArduinoLeonardo
光敏二極管x2
分揀機器人 定制硅膠軟質按鍵
WS2812RGBLED
通訊端口IIC，MicroUSB
尺寸:109*122mm
N20機電規格
工作電壓：3V或6V
6V空載轉速：15000rpm
齒輪箱減速比：30:1
6V負載轉速：500rpm6V
電流：40mA@6V
堵轉電流：100mA@6V
力矩：1.2kg/cm@6V
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