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工業(yè)焊接機器人
物流自動分揀機器人設(shè)計,協(xié)作機器人的的概念首先應(yīng)是好用而不是便宜
2022-11-27
快遞分揀機器人創(chuàng)新設(shè)計垃圾分揀機器人的工作流程

從制造商角度動身,咱們并沒有認(rèn)同廉價替換邏輯。依賴單純的價格戰(zhàn)跟廉價戰(zhàn)略并不克不及鞭策協(xié)作機器人市場的范圍連續(xù)擴展,用戶所正視的“性價比”的觀點起首該當(dāng)是“好用”而不是“自制”。

牛年央視春晚上,一款會寫福字的“書法機器人”奪人眼球,展現(xiàn)了協(xié)作機器人的靈活操縱。實際上,那對協(xié)作機器人來講僅僅是“牛刀小試”,它的本事遠(yuǎn)非如斯。

協(xié)作機器人正在工業(yè)范疇曾經(jīng)施展出巨大作用。簡略來講,傳統(tǒng)的工業(yè)機器人經(jīng)由過程與人的打仗斷絕去確保安全自立事情,而協(xié)作機器人則是正在同享空間中或正在與人近距離打仗的環(huán)境下,自力或次序天實現(xiàn)使命。作為古代工業(yè)機器人的一個緊張分支,協(xié)作機器人自面世以來便備受矚目,近年來更是開展迅猛。

分揀機器人項目條件

據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所猜測,到2023年,寰球協(xié)作機器人銷量將達(dá)8萬臺,市場范圍瀕臨120億元。那意味著,繼2020年起頭的協(xié)作機器人融資大潮后,國產(chǎn)協(xié)作機器人進(jìn)入了又一個暴發(fā)周期。

“協(xié)作機器人不只進(jìn)步了生產(chǎn)力,更轉(zhuǎn)變了生產(chǎn)關(guān)系,它們將人類從沉重、危險、機器反復(fù)的休息中解放出來,讓人的聰明跟才能可以正在更多高附加值的事情中表現(xiàn)。”艾利特機器人公司董事長兼CEO曹宇男正在接管科技日報記者采訪時默示,“協(xié)作機器人真正意思上實現(xiàn)了與人類并肩事情,從這一點來看,它們便像是人類的機器人共事。”

與其說“省力”不如說“為人賦能”

“協(xié)作機器人也叫人機協(xié)作機器人,它的最大特色是可能靈巧布置、利用安全可靠、簡略易上腳,用戶體驗比傳統(tǒng)工業(yè)機器人有大幅晉升。”曹宇男道。

分揀機器人多久交貨分揀機器人應(yīng)用了哪些技術(shù)

據(jù)相識,為保證工作人員平安,傳統(tǒng)工業(yè)機器人的行為常常會被限定正在平安圍欄內(nèi)。只有正在終止或限定機器人高精度、高速度操縱后,工作人員才氣進(jìn)入平安圍欄。

而協(xié)作機器人可能與人類正在同享空間中近距離互動,它不必設(shè)置平安圍欄,可間接與工作人員正在一條生產(chǎn)線上一路事情,可能正在保證員工平安的同時打掃人機協(xié)作阻礙。

“與其說協(xié)作機器人是為了人類‘省力’,不如將它明白成‘為人賦能’更貼切。”曹宇男道,以傳統(tǒng)焊接機器人為例,擔(dān)任操縱的員工須要把握焊接常識跟必然的編程才能,而存在簡化編程功用的協(xié)作機器人大大降低了編程門坎,讓僅有焊接履歷的工人也能依據(jù)界面設(shè)置輕松實現(xiàn)編程操縱,利用起來加倍簡略。

除平安、靈巧、易用中,高效也是協(xié)作機器人的一大亮點。傳統(tǒng)工業(yè)機器人存在造價本錢下、布置本錢初等痛點,使一些中小型企業(yè)望而生畏。“協(xié)作機器人的集成周期更短,停線損失更小,省去了包羅維護(hù)費用跟改線本錢在內(nèi)的隱性本錢,平常投資回報周期正在12個月之內(nèi)。也就是說,利用協(xié)作機器人一年便能資助用戶節(jié)儉一個工人的工資。”曹宇男道。

可順應(yīng)更多元的事情范疇

基于對市場的斷定跟思慮,曹宇男把協(xié)作機器人適配場景分為兩大類:第一類是協(xié)作機器人可實現(xiàn)的增量市場部門,好比搭載自動扶引運輸車功能模塊的復(fù)合移載機器人、電力機器人、醫(yī)療幫助機器人等;第二類是存量市場部門,例如正在汽車車燈及發(fā)動機缸體的擰緊工藝段,基于對布置方法、空間可達(dá)性及綜合本錢等各維度的綜合比照,協(xié)作機器人比工業(yè)機器人加倍適配。

相較于傳統(tǒng)工業(yè)機器人,輕量化、靈巧度更下的協(xié)作機器人非常適合用于拆卸、擰緊、機床高低料、物料檢測、物品取放、打磨跟拋光等范疇,可能高效辦理事情區(qū)域內(nèi)需保障職員平安、裝置空間有限等問題。

并聯(lián)分揀機器人工作原理

以后,協(xié)作機器人的重要性正在3C(Computer、Communication、ConsumerElectronics)行業(yè)日趨凸顯。3C是電腦、通信及消費類電子產(chǎn)品的統(tǒng)稱,這些產(chǎn)物存在迭代速率快、零部件龐大等特色,許多工場被要求正在短時間內(nèi)出產(chǎn)一系列分歧型號產(chǎn)物,生產(chǎn)線面對快捷整合重組的壓力。

“以檢測工位為例,能夠每幾個小時就要切換生產(chǎn)線。若是利用傳統(tǒng)機器平臺高低料,沒法知足快換要求。”曹宇男先容,“可是協(xié)作機器人的機器臂本體集成了模塊化順序,正在生產(chǎn)線切換時,操作者可間接挪用順序,快捷布置機器人履行指令,使得切換調(diào)試工夫大大縮短,從而知足短時間內(nèi)切換生產(chǎn)線的需要。”

正在新花費、新批發(fā)行業(yè),協(xié)作機器人也大放異彩。無人超市、自動售賣機、人臉識別、無感付出等觀點層見疊出,整體來講皆是經(jīng)由過程設(shè)備跟軟件實現(xiàn)“遠(yuǎn)場景”人機交互。

除上述范疇,協(xié)作機器人正在物流包裝、醫(yī)療、食物等范疇的作用也愈來愈顯著。它使得人類跟機械更好天共同,充分發(fā)揮相互劣勢,可能順應(yīng)加倍多元的事情范疇。相關(guān)專家估計,機器人的迅猛發(fā)展并不會招致其取代人類,將來人機協(xié)作將成為常態(tài)。

平臺化、容器化或為破局之路

跟著技巧先進(jìn)跟制造本錢降低,協(xié)作機器人的市場接受度愈來愈下,同時競爭也愈發(fā)劇烈。據(jù)GGII數(shù)據(jù)顯現(xiàn),2016年寰球協(xié)作機器人廠商數(shù)目正在30家擺布,此中中國市場協(xié)作機器人廠商數(shù)目為15家擺布;而到2020年,寰球協(xié)作機器人廠商數(shù)目跨越110家,中國市場跨越75家。

“從制造商角度動身,咱們并沒有認(rèn)同廉價替換邏輯。依賴單純的價格戰(zhàn)跟廉價戰(zhàn)略并不克不及鞭策協(xié)作機器人市場的范圍連續(xù)擴展,用戶所正視的‘性價比’的觀點起首該當(dāng)是‘好用’而不是‘自制’。”曹宇男道。

廢物分揀機器人

國產(chǎn)協(xié)作機器人的開展也驗證了這個邏輯。比擬有名的元老級廠商丹麥優(yōu)傲協(xié)作機器人公司,現(xiàn)階段銷量第一的國產(chǎn)協(xié)作機器人正在海內(nèi)售價已到達(dá)UR產(chǎn)物的一半,可以道具有了相稱較著的價格優(yōu)勢,但其銷售額卻不迭UR的50%。

“那解釋了廉價策略豈但沒法搶占現(xiàn)有的協(xié)作機器人存量市場,也不克不及開拓可復(fù)制的、批量的使用場景。協(xié)作機器人市場的特點是長尾,大多數(shù)需要會集合正在曾經(jīng)開辟出的存量市場,而漫衍正在尾部的增量市場需求是個性化的、零碎的,這些需要累加起來,便會造成一個比存量市場借年夜的市常要爭奪這部分市場,關(guān)鍵在于‘術(shù)業(yè)有專攻’。”曹宇男道。

正在曹宇男看來,協(xié)作機器人現(xiàn)階段如故只是一個實現(xiàn)自動化或柔性化的對象,而引爆協(xié)作機器人市場須要上中下游,即機器人原廠、機器人配件及生態(tài)、集成商、終端用戶的協(xié)同。協(xié)作機器人的使用須要繼承打磨,但平臺化劣勢曾經(jīng)慢慢浮現(xiàn)。

智能分揀機器人存在的風(fēng)險

“咱們的策略是對標(biāo)國際領(lǐng)先水平,深入產(chǎn)物力。是以咱們推出的平臺級CS協(xié)作式機器人新品,完整基于全新的基礎(chǔ)架構(gòu),正在包羅操作界面跟編程方法在內(nèi)的軟件,和示教器、機器人本體在內(nèi)的硬件周全進(jìn)級,展現(xiàn)了新一代協(xié)作機器人的靈活性跟開放性,和人機協(xié)同自動化技巧的最新結(jié)果。”曹宇男道。

曹宇男認(rèn)為,堅決押注平臺化將成為協(xié)作機器人企業(yè)開展的破局之路。“平臺化的本色在于經(jīng)由過程打造易用、平安、靈巧可拓展的協(xié)作機器人本體產(chǎn)物跟操作系統(tǒng),為用戶、集成商、末尾執(zhí)行器跟軟硬件合作伙伴供給一個‘好用’的載體,從而簡化協(xié)作機器人從技巧端到使用真?zhèn)€落地。”曹宇男道,協(xié)作機器人開展至今,競爭的核心曾經(jīng)沒有在于產(chǎn)物跟本錢,而在于對終端需要的相應(yīng)。

“將來要進(jìn)一步開展并實現(xiàn)機器人與人并肩事情,從機器人本體廠商的角度而言,平臺化、容器化的產(chǎn)物是要害。”曹宇男道。

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