視覺分揀機器人組成中國分揀機器人的研究現狀

產品簡介

Devastator是DFRobot自立研發的第二代履帶機器人平臺。機身采取高強度鋁合金材質，因為第一代極具現代感的形狀計劃深沉很多用戶的青眼，第二代正在保存原有形狀根底上，機電機能上做了優化處置懲罰。不同于初版，第二版采取全金屬直流電機。金屬機電絕對塑料機電轉速晉升4倍之多。扭矩也大大晉升。載重才能也從本來的1.5kg晉升為3kg。Devastator相對讓你擁有履帶機器人應該具有的特有的越障，爬坡機能。

除此之外，此套件最大特征在于機電采取免焊接計劃，用戶可間接經由過程接插方法輕松毗鄰機電，再無需煩瑣的焊接進程。

Devastator配有具體的裝置利用解釋，讓你的裝置體驗更加流利，上手更簡單。可點擊預覽裝置利用仿單。

Devastator機身頂部多孔位計劃跟底部直線型計劃，使裝置方法更加靈巧，你可按分歧外型需要找到適合的裝置孔位。兼容各種主控，傳感器，及舵機云臺。例如市面上風行的Arduino，Raspberrypi等各種主控。

當然，Devastator也為DFRobot各種舵機擴展平臺度身打造。合用于DFRobot各種巨細舵機云臺支架。非常適合各類機器人比賽項目。現階段撐持以下幾種現有舵機云臺：

*云臺舵機支架套件

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*迷你2自由度云臺

*全方位蜂巢云臺

Desvastator被選為Intel@Edison芯片公用機器人平臺。詳情可見Intel@Edison官方網站

留神：本品沒有包括圖示的超聲波傳感器跟外部的主控板

注意事項1.本套件以散件的情勢供給，須要依據包裝內的仿單自行組裝，如需對象，點擊采辦。螺絲刀采辦鏈接2.本套件為機器人挪動平臺，沒有供給電子模塊，如需配套電子模塊，可檢查仿單推舉產物頁（組裝仿單/rob0128仿單）2.機電線接插時，留神不要過于使勁，制止損壞機電接口。機電規格額外電壓：6V工作電壓：2~7.5V齒輪箱減速比：45:1D軸輸出直徑：4mm空載轉速：133rpm@6V空載電流：0.13A堵轉力矩：4.5堵轉電流：2.3A載重：3kg尺寸：mm重量：1.3kg

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