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KUKA內部軸的設置方式

1、毗鄰控制柜跟內部軸的能源線跟編碼器線

2、Workvisual內部軸增添與設置

依據機器人控制柜外部實際的KPP跟KSP型號增添：

確認機電銘牌上的機電型號：

視覺分揀機器人的英文

（開首MG/ME光軸與鍵槽軸的區別）

依據機電型號增添選項：

正在單位設置中將增添的內部軸機電與控制柜毗鄰：

右鍵機電--驅動安裝設置--

（內部軸機電毗鄰毛病，導入名目提醒報警編碼器毛病）

右鍵機電--機械參數設置：

設置實現后，名目編譯導入機器人控制柜。

導入名目后停止平安設置：

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內部軸舉措方法的切換

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