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菜鳥分揀機器人,科學家發明可探索海溝的軟體機器人
2022-12-12
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據外媒CNET報導,正在咱們大陸的深淵深處,有良多獨特的海洋生物。那里存在著奇怪但斑斕的惡夢“燃料”。此中一些壯麗而恐怖的生物曾經開展出了一種使人難以置信的抵御深海的骨質壓力。而科學家們曾經應用這些來自自然界的線索,制造了一種小型的軟體機器人,這類機器人可以達到大陸的最深處:馬里亞納海溝。這些類型的機器人有一天能夠會轉變咱們監測跟清算大陸的方法。

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正在周三頒發正在《天然》雜志上的一項研討中,中國的一個工程師團隊展現了一種以鋰電池為能源的軟體機器人,它可以正在之前只有剛性、牢固的潛水器才氣達到的深度停止摸索。這款無束厄局促的機器人潛水器只有22厘米少,有點像小蝠鲼,但它的計劃實在是基于深海獅子魚,這是一種暗藏正在海面下26000英尺的魚類。

為了實現深海潛水,研討職員應用了資助獅子魚正在深海中繁衍生息的兩個特色:它的“沒有完整頭骨”跟側鰭。

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咱們平常認為頭骨是大腦跟世界之間堅挺、封鎖的鴻溝,是骨骼中簡直不可逾越的部門。蝸牛魚的頭蓋骨卻恰恰相反,它充斥了孔洞。那是魚對深海情況的需要順應,由于大陸最深處的擠壓會使封鎖的頭蓋骨解體,骨頭的更好漫衍意味著更少的壓力。

研討職員將那一理念使用于機器人內的電子元件。他們將電子元件,如微節制單位、電池跟電壓放大器,相互離開,并將計劃停止測試。正在實驗室里,壓力大大降低。

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研討職員依照獅子魚的外形制作了一個硅體,并制作了小側鰭,以實現泅水。鰭被毗鄰到一個被稱為介電彈性體的安裝中,這是一種智能資料,當施加電流時,它會膨脹或收縮。小電壓可以激起運動。正在下面的視頻中,您可以看到機器人的顯示。固然,它并不是正在水中飛奔:研討職員默示,正在低于海平面70米的測試中,它可能以簡直每秒4厘米的速率挪動。

為了測試機器人正在馬里亞納海溝中的機能,研討小組將其毗鄰到一個“登陸器”上,該登陸器落到海面下約35000英尺的海底。研討職員借毗鄰了一個紀錄安裝,以監測機器人的挪動成功率,但沒有容許它正在海溝中自由泅水。它約莫存活了45分鐘,榮幸的是,它不被永遠留在海底。正在計時器過時后,著陸器上的壓載物被開釋,機器人返回了海面。

新加坡國立大學機器工程師CeciliaLaschi跟英國林肯大學機器人學家MarcelloCalisti正在《天然》雜志上撰寫的《新聞與概念》附文稱,這項新研討不會很快看到軟體機器人涌入深海。新的機器人依然有一些缺陷。研討職員道,此中之一是,它“沒法蒙受可觀的擾動”,是以“很簡單被水下水流沖走”。

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不外,這項事情的確為機械摸索跟監測大陸供給了一條新的道路。Laschi跟Calisti指出,軟體機器人或者可能正在沒有受損害的環境下履行收羅水下標本等奇妙順序,以至正在魚群中游動時也不會遭到滋擾。責編AJX

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