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物流分揀機器人研究現狀,庫卡機器人Profibus通信的步驟
2022-12-13
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一:設置要利用的倍禍模塊文件

1、肯定要增添的倍禍模塊型號,本例需設置的是EK1100跟EL6731(0010)從站模塊;

2、從倍福官網下載那兩個模塊的配置文件;

3、翻開Work;

4、正在沒有翻開任何名目的環境下依次點擊:文件Import/Export導入設備解釋文件繼承查找依據分歧的文件夾右下角取舍顯現EtherCATESI或PROFIBUSGSD格局取舍您要增添的文件翻開當前始終面繼承直到實現;

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5、點擊菜單欄對象DTM樣本經管查找裝置的DTM悉數增添到右邊一欄后,點擊OK。

兩:用WorkVisual下載庫卡機器人名目

1、經由過程示教器檢查以后庫卡機器人IP地址,檢查方式次序:手動T1形式投入運轉收集設置,例如其IP地址為192.168.3.10;

2、將電腦的IP地址設置成與機器人同一網段192.168.3.11;

3、將網線插到機器人控制柜內的KLI接口;

4、點擊查找名目;

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5、翻開可用單位所顯現的名目,并右鍵激活控制器;

6、右鍵總線結構增添X44OK;

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7、右鍵EtherCAT增添從DTM取舍里找到您要增添的EK1100文件OK;

8、右鍵EBus增添從DTM取舍里找到您要增添的EL6731(0010)文件OK;

9、設置站號:雙擊EL6731-0010Gatewaysettings設置站號(例:35)ApplyOK;

10、右鍵ProfibusIO增添取舍EL6731-0010GSD文件OK;

11、右鍵EL6731-0010Module...從右邊一欄增添您須要的輸入輸出數目并拖放到左側ApplyOK;

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12、映射IO:輸入輸出接線左側取舍KRC輸入、輸出端,右邊取舍EL6731-0010取舍要映射的IO右鍵毗鄰,實現映射,設置實現。

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