由C2機器人電扇毛病遐想到C2機器人的內部結構:
電路分派圖:
KRC2次要節制部門-旌旗燈號傳輸
KRC2次要節制部門-機電電源節制
KRC2次要節制部門-平安回路
KUKAPowerSupplyKPS600電源供應模塊:
TheKPS600的作用:
?次要的電源供給
?起頭回路的電源供給
?剎車節制(次要6個軸的和額定2個軸的)
?經由過程Interbus去節制DSE-IBS的界面
?24V電壓分派
?電池電路
而且曾經取得上面的旌旗燈號:熱槽溫度控制柜外部溫度控制柜電扇溫度IC電壓.
經由過程Interbus正在KPS跟控制柜之間傳送的旌旗燈號:
KPS-27供給27V電壓給
·剎車
?核心電路(max.10A)
?機器人控制器
?伺服控制器
?電池
次要元器件的地位:
保險空開的地位:
機電護衛F1:KPS600/20
機電護衛F2:KPS27
機電護衛F3:Fan
保險絲F4:效勞插座/控制柜照明240V(可選)
機電護衛F5:外加的冷卻系統(可選)
F11:24V供給KPS600有電池備份(X7)
F12:24V供給KPS600無電池備份(X6)
F13:控制柜照明24V
F14:ESC無電池備份的電源供給
F15:PC有電池備份的電源
F16:RDC有電池備份的電源
F17:ESC-CI有電池備份的電路板KCP供給
F18:KSD有電池備份的電源
F19:剎車供給KPS600(X12)
智能物流分揀機器人結構設計FG3:電池保險絲
KSDKUKAServoDriveKUKA伺服驅動器
伺服驅動器功用描寫
?掃描導向電流或許邏輯節制
?一切驅動器的功用跟硬件檢測
分揀機器人商業模式電子平安回路(ESC)
ESC(ElectronicSafetyCircuit，電子平安回路)是一個數字電路用以節制一個平安的
體系。這個體系始終監督著一切相關的部門。ESC上的模塊上毗鄰的一切節點皆經由過程電源或許信號電纜相連接。
ESC可以偵測到的旌旗燈號:
1.兩個頻道傳過來的穿插旌旗燈號
2.由一個供給電壓跟一個頻道傳輸過去的穿插旌旗燈號
3.通訊毛病(例如電纜中止)
4.硬件毛病(沒有平安的輸出招致繼電器毛病舉措)
5.ESC監測到的有缺陷的旌旗燈號
兩重回路上急迫開關量的比力:
ESC–監測到沒有平安的輸出:
每一個ESC皆會收回一個旌旗燈號，而且會將反應的旌旗燈號停止比力.
ESC主板功用先容:
跳線/其他平安體系的跳線---X13
用戶界面X11輸出:驅動開啟24V直流電源供給---X12
用戶界面X11輸出:操縱形式外部急迫開關---X11
用戶界面X11伺服已毗鄰---X8
用戶界面X11測試輸出內部急迫開關---X9
申通快遞分揀機器人的劣勢用戶界面X11輸入:驅動開啟容許開關操作者平安---X10
毗鄰到KCP(CAN-Bus)---X21
用戶界面X11外部／內部電源供給---X6
毗鄰到KCP(ESC-Bus)---X5
流動操縱形式開關/E7特殊的開關(可選)---X4
快遞分揀機器人的結構毗鄰到MFC---X3
毗鄰到KPS600---X2
電源供給---X1
電扇機電轉向
頂部電扇:電扇報警或許不反應機器人會不使能頂部電扇E1接在A1板上X31端口
中國快遞分揀機器人系統快遞分揀機器人總體設計方案湖北省食品分揀機器人