(人民日?qǐng)?bào)安康客戶端寇曉雯)“‘機(jī)器人’起源于人類浪漫主義思維的放飛。”中國工程院院士、中國生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會(huì)醫(yī)用機(jī)器人工程與臨床使用分會(huì)主任委員田偉道。
田偉把“浪漫”落到了實(shí)處，從2002年起頭，田偉便率領(lǐng)團(tuán)隊(duì)起頭了智能技巧正在骨科范疇摸索，顛末閱歷15年的醫(yī)工企聯(lián)合攻關(guān)，第三代骨科手術(shù)機(jī)器人天璣出生。
田偉院士道，“我認(rèn)為機(jī)器人該當(dāng)是可能模擬跟逾越人的某些才能，同時(shí)具有自主運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。”
拋卻替換，機(jī)器人該當(dāng)是大夫的助手
正在醫(yī)學(xué)機(jī)器人方面，另有一個(gè)有意思的“抵觸”，工程師愿望機(jī)器人可能替換大夫，而事實(shí)上機(jī)器人只能成為大夫的助手。正在如許的抵觸中，機(jī)器人不休更新?lián)Q代，從一個(gè)浪漫的假想，一步步被締造成了可能真正使用到臨床的產(chǎn)物。
從1985年至今，醫(yī)療機(jī)器人閱歷了四個(gè)緊張的階段。第一個(gè)是PUMA200機(jī)器人，團(tuán)隊(duì)愿望應(yīng)用那款工業(yè)機(jī)器人對(duì)可疑的腦部病變停止活檢手術(shù)。可是這個(gè)測(cè)驗(yàn)考試并不勝利，一是因?yàn)檫M(jìn)程太甚煩瑣，另有一個(gè)致命的問題——定位不敷精準(zhǔn)。1991年，有了骨科機(jī)器人RoboDoc，其時(shí)的假想是愿望經(jīng)由過程那款機(jī)器人將骨科手術(shù)操縱標(biāo)準(zhǔn)化。RoboDoc實(shí)現(xiàn)了髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化，可是因?yàn)樗w積粗笨，且沒法順應(yīng)人的個(gè)體化特色，曾一度被FDA打消資歷。然后就是很著名的軟組織外科手術(shù)機(jī)器人——RS-95，它是很緊張的里程碑，它完全拋卻了拋卻替換大夫跟自動(dòng)操縱的思緒，釀成模擬大夫舉措的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人。之后，有了加倍勝利的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，它實(shí)現(xiàn)了手術(shù)床跟機(jī)器人的完整離散，節(jié)儉了空間，便利用于各類軟組織手術(shù)。
多項(xiàng)之最，“天璣”機(jī)器人聞名世界
醫(yī)療機(jī)器人必然是要辦理醫(yī)療中的痛點(diǎn)，以骨科手術(shù)機(jī)器人為例，須要辦理視線好、計(jì)劃易、沒有不變等骨科手術(shù)中的三大痛點(diǎn)。用時(shí)十五年研發(fā)的“天璣”骨科導(dǎo)航機(jī)器人恰是捉住了那幾個(gè)重點(diǎn)，為大夫供給三維空間視線并實(shí)現(xiàn)手術(shù)計(jì)劃，經(jīng)由過程導(dǎo)航跟患者樹立一體化的關(guān)聯(lián)，精準(zhǔn)達(dá)到患者的精確部位停止流動(dòng)。
2015年，田偉團(tuán)隊(duì)使用“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人為一名寰枕畸形陪顱底凸起癥的43歲患者勝利實(shí)行了世界首例“寰樞椎經(jīng)樞紐突螺釘內(nèi)流動(dòng)手術(shù)”，讓我國自立研發(fā)的骨科腳機(jī)器人吸引了世界眼光。
上頸椎畸形是脊柱外科范疇最為龐大的手術(shù)，果手術(shù)難度過大、危險(xiǎn)下，平常只能拋卻手術(shù)醫(yī)治。“這個(gè)患者的環(huán)境比較復(fù)雜，手術(shù)部位高低皆有緊張的血管，只有一次流動(dòng)螺釘?shù)臅r(shí)機(jī)”，田偉院士道，“咱們操縱機(jī)器人嚴(yán)厲依照手術(shù)計(jì)劃停止，術(shù)后CT結(jié)果顯示，螺釘穿過了兩個(gè)血管間狹小的通道，勝利流動(dòng)。”
這個(gè)手術(shù)第一次證實(shí)了正在骨科手術(shù)履行方面，機(jī)器人可以逾越人的才能。“咱們的機(jī)器人的精準(zhǔn)度曾經(jīng)可以到達(dá)亞毫米級(jí)，這是現(xiàn)階段世界上準(zhǔn)確度最高的。”田偉院士增補(bǔ)講。
周全通用，可對(duì)23個(gè)部位停止手術(shù)
“咱們計(jì)劃的骨科手術(shù)機(jī)器人跟外洋的有一個(gè)很大的區(qū)別。基本上，外洋計(jì)劃的機(jī)器人根本皆只能正在一個(gè)部位做手術(shù)，而咱們的機(jī)器人曾經(jīng)可以正在23個(gè)部位停止手術(shù)，它是一個(gè)存在普遍模塊化的多部位使用機(jī)器人”，田偉院士道，“那對(duì)臨床大夫來講，實(shí)用性十分強(qiáng)。”
那聽起來，有點(diǎn)像是專科醫(yī)生跟全科大夫的不同。那么，“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人詳細(xì)可以做哪些手術(shù)呢?
正在創(chuàng)傷骨科，它關(guān)于龐大部門的骨折，好比盆骨骨折、髖部骨折等，正在過來這類外形龐大的骨下面停止流動(dòng)，操縱是很易的。機(jī)器人讓手術(shù)加倍微創(chuàng)，精準(zhǔn)度也很下，患者規(guī)復(fù)得也快。
分揀機(jī)器人哪種好用正在手外科、足踝外科跟小兒骨科，小骨頭的精準(zhǔn)定位正在過來比力難題，特殊是小孩的良多軟骨是難以看到的，此刻有了三維空間定位跟手術(shù)計(jì)劃，可以精準(zhǔn)天停止斷定。
正在腫瘤骨科，過來有一個(gè)很緊張的難題就是若何精準(zhǔn)找到骨腫瘤的鴻溝，大夫只能也許預(yù)測(cè)，切下來一塊組織來做病理，若是另有腫瘤，便得擴(kuò)展切除規(guī)模。有了機(jī)器人導(dǎo)航技巧，便可以很精確斷定切除的平安鴻溝，一次性停止邊緣切除。
正在運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)科，韌帶重修手術(shù)中支點(diǎn)的探求非常緊張，正在過來靠立體圖象很難把握，此刻有了三維空間視線，加上導(dǎo)航技巧，可能精準(zhǔn)找到支點(diǎn)，進(jìn)步手術(shù)準(zhǔn)確性。
物流分揀機(jī)器人快遞分揀機(jī)器人的應(yīng)用對(duì)象另有樞紐外科，依賴機(jī)器人幫助手術(shù)，可以讓樞紐置換標(biāo)準(zhǔn)化。
實(shí)現(xiàn)醫(yī)療均質(zhì)化，“天璣”正在天下的手術(shù)量已超2萬例
那這么兇猛的骨科手術(shù)機(jī)器人，是否是只有年夜病院的年夜專家才氣操縱?
“有一個(gè)很有意思的景象，對(duì)骨科機(jī)器人采辦很踴躍的，中級(jí)病院反而更多。”田偉院士道，“正在過來，一些關(guān)于年夜病院來講是比力平居的手術(shù)，中級(jí)病院能夠會(huì)比力比力難題，年夜病院以為龐大的手術(shù)，他們能夠便不敢做了會(huì)發(fā)起患者轉(zhuǎn)院。而手術(shù)機(jī)器人可以大幅度天幫助他們展開新的手術(shù)。”
現(xiàn)階段，“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人正在天下的累計(jì)手術(shù)量曾經(jīng)到達(dá)了2萬例。
此刻，聯(lián)合5G技巧，三甲病院的專家正在本人的診室便能近程資助基層醫(yī)院實(shí)現(xiàn)龐大手術(shù)。客歲，田偉團(tuán)隊(duì)正在北京積水潭醫(yī)院機(jī)器人近程手術(shù)中間，經(jīng)由過程近程系統(tǒng)控制平臺(tái)與嘉興市第二病院跟煙臺(tái)市煙臺(tái)山病院同時(shí)毗鄰，勝利實(shí)現(xiàn)了寰球首例骨科手術(shù)機(jī)器人多中間5G近程手術(shù)。田偉院士道，“這是寰球規(guī)模內(nèi)初次展開多中間的近程及時(shí)骨科機(jī)器人手術(shù)，將骨科手術(shù)及AI人工智能跟5G技術(shù)相結(jié)合，同時(shí)展開‘一對(duì)多及時(shí)手術(shù)’形式。”
田偉院士道，“好比現(xiàn)階段手術(shù)計(jì)劃仍是須要大夫去做，基層醫(yī)院經(jīng)驗(yàn)不足。5G+手術(shù)機(jī)器人的方法給了他們很大的資助。那背地，一方面可能辦理下層老百姓的治病問；同時(shí)也給了下層大夫更多實(shí)際列入手術(shù)學(xué)習(xí)的時(shí)機(jī)，正在辦理醫(yī)療均質(zhì)化方面也供給了一個(gè)很好的資助。”
圖書分揀機(jī)器人項(xiàng)目簡介“醫(yī)療機(jī)器人的將來，在于基于臨床需要的思惟自由放飛的原創(chuàng)。有很緊張的兩點(diǎn)，一個(gè)是必然要以患者的好處為中間；另一個(gè)是不要來替換大夫，而是要給大夫供給一個(gè)簇新的資助。”田偉院士道，“將來，醫(yī)療機(jī)器人正在骨科病愈、個(gè)體化的樞紐置換等方面大有可為。”
原文題目：田偉院士：我眼中的醫(yī)療機(jī)器人
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