機器人控制器隨附Windows操作系統跟VW系統軟件的操縱版本。是以,初次啟動工業機器人時無需裝置。
例如,正在硬盤驅動器損壞跟改換的環境下必需停止裝置。
只能利用KUKA控制器隨附的軟件去操縱機器人控制器。
軟件組件概述
利用了以下軟件組件:
.群眾系統軟件8.2
.WindowsXPe
裝置Windows跟VSS
l可啟動的KUKAUSB記憶棒帶有機器人控制器的圖象
l1GB內存
l機器人控制器已關閉。
1.將USB記憶棒毗鄰到機器人控制器。
2.接通機器人控制器。Windows裝置起頭。
3.當CSP上的一切6個LED皆連續點亮時,斷開USB記憶棒的毗鄰。機器人控制器重新啟動。
4.取舍所需的語言。單擊下一步確認。
5.顯現有關裝置跟版權的信息。單擊下一步確認。
物流分揀機器人的設計6.指定機械手控制器是不是為OfficePC。平常不是這類環境,即不要激活復選框。(OfficePC=用于KUKA職員停止測試的PC。)單擊下一步確認。
7.僅當已裝置VSS版本時:可以取舍是不是要從現有裝置中保存數據。單擊下一步確認。
8.體系發起機器人類型。單擊下一步確認。
或:若是發起的類型與正在利用的類型沒有對應
利用時,請取舍其他類型。然后單擊下一步確認。
若是正在步調7下保存了來自現有裝置的數據,則體系沒有發起利用機械手類型,而是保存前一個機械手。
9.取舍要裝置的選件。單擊下一步確認。
選項:
ASCII接口
用戶組15
ProConOS
Profinet
10.顯現設置設置擇要。單擊下一步確認。VSS裝置起頭。
11.顯現提醒輸入獨一的計算機稱號。一直發起利用獨一的稱號。該發起可以被接管或變動。單擊“立刻運轉”確認。機器人控制器重新啟動。啟動后,裝置實現。
裝置或更新KUKA系統軟件后,機器人控制器一直會履行初始冷啟動。
分揀機器人批發裝置其他軟件:
此功用可用于裝置其他軟件。可以裝置新順序跟更新。該軟件是從USB記憶棒裝置的。此外,它也可以經由過程收集門路裝置。
體系搜檢附加軟件是不是與VSS相關。若是不是,則體系謝絕裝置。若是依然謝絕體系謝絕的軟件包,則必需接洽KUKARoboterGmbH。
此功用借可用于卸載附加軟件。可以一個接一個天裝置或卸載多個其他順序。此功用借用于從收集中取舍VSS更新的門路。可是,不克不及利用此功用去裝置VSS更新。
?將軟件從CD復制到KUKAUSB。
必需利用最高級別的文件將軟件復制到存儲棒上。
1.將USB記憶棒毗鄰到機器人控制器或smartPAD。
2.正在主菜單中,取舍啟動裝置其他軟件。
3.按新軟件。CD上的軟件必需顯現正在稱號列中,驅動器應正在門路列中顯現E:或K:,否則請按Refresh。
4.若是不顯現指定的條目,請繼續執行步調5。
若是不是,則必需起首設置要從中裝置軟件的驅動器:
.按下設置按鈕。一個新的窗口翻開。
.正在“選項的裝置門路”區域中取舍一行。
留神:若是該行已包括門路,則此門路將被籠罩。
.按閱讀。顯現可用的驅動器。
.取舍E:。(若是將操縱桿毗鄰到機器人控制器。)
或取舍K:。(若是將搖桿毗鄰到smartPAD。)
圖書分揀機器人.按保留。窗口再次關閉。
該驅動器僅需設置一次,然后保留以備進一步裝置。
5.取舍要裝置的軟件,然后按裝置。經由過程是回答確認要求。
6.單擊肯定確認重啟提醒。
7.此刻可以將棒取下。
8.重新啟動機器人控制器。
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