機器人履行特定的、正確界說的使命，好比流水線功課，手術救濟，堆棧發貨/檢索，以至另有礦井清算。以后的機器人可以同時處置懲罰高度反復的使命跟龐大的功用，好比須要具有標的目的跟行為上的靈活性。跟著技巧的改善，速率跟靈活性正在晉升，本錢也有所降低，人們的接受程度也正在增長。現階段已瀕臨行業中的拐點，即機器人的本錢效益比人工勞力更好。另外，機械視覺、計算能力跟收集方面的先進促使機器人取得了更普遍的使用。
圖1：現階段人們也經正在許多使用中采取機器人，籠罩小到小型拾放機和大到大型汽車自動組裝生產線
以下技巧先進造詣了以后的高性能機器人：
大陸分揀機器人?各種龐大的傳感器
?計算能力和算法撐持及時決議計劃跟舉措
臨沂五軸分揀機器人?機電可以快捷、高精度天利用機械動力去實現日趨龐大的使命。
物流分揀機器人需求分析每一個因素皆對機器人計劃起了至關重要的作用，由于技巧的先進和它們之間存在協同開展效應。
傳統上，經管機電對電子工程師來講始終是一個應戰，由于許多問題與更熟習的電子范疇顯示差別極大。榮幸的是，技巧先進使得這些問題更容易處置懲罰，同時也帶來了更好的機能。例如，德州儀器DRV8816雙半橋式機電驅動器集成了外部護衛功用跟低功耗就寢形式，從而靜態電流可以十分小。高度集成的控制器跟驅動器將電子跟機電的靈活性跟集成度晉升到一個新程度。
取舍機電指南
正在取舍特定的機電類型跟型號時，計劃職員須要思量三個主要參數：
1.機電的最小跟最大速率;
2.機電可以供給的最大扭矩，跟轉矩與速率曲線;
3.機電操縱的精度跟重復性。
圖書分揀機器人項目當然，也有波及機電取舍的別的諸多機能因素，包羅尺寸巨細，重量跟本錢。關于簡直一切小到中型的機器人傳動裝置，為傳動裝置供電的最常用取舍包羅直流有刷機電、直流無刷電機跟步進電動機。（不外，也有一些案例中，最好取舍是液壓與氣壓）
有刷機電是最早的直流電機技巧，也是最簡略、本錢最低的取舍。機電的轉子經過通電刷去開關盤繞轉子繞組的磁場，而電刷與轉子打仗。機電速率是施加電壓的函數，是以，驅動要求最小值，但經管轉矩很難。并且也有果電刷磨損引發的可靠性問題，能夠需保護干凈性，而且也是電噪聲的起源。基于這些緣故原由，直流有刷機電正在大多數環境是機器人最差取舍。
直流無刷馬達約莫呈現于20世紀60年月，絕對于有刷機電，利用了小型低成本強力的永久磁鐵跟小型高效的電子開關去切換電流到繞組流向。“電子換向”取代了須要實際觸摸機電的電刷，以接通跟關斷磁場。是以，磁場跟電能流之間的關聯得以被掘客利用。機電速率經由過程轉變MOSFET的接通跟斷開的速率去節制。此外，相較于有刷機電，無刷電機控制器正在馬達機能節制方面更嚴厲。
圖2：正在無刷電機中，線圈電流以電子方法正在定子繞組中開斷，而它們的磁場與轉子中的永久磁鐵相互作用。正在該圖中，已呈現的轉子位于中間地位。
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