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工業焊接機器人
為什么制造分揀機器人,協作機器人JAKA Zu 18產品說明
2023-01-03
智能垃圾分揀機器人

協作機器人給人的第一印象就是不同于傳統機器人的玲瓏跟靈巧,而負載為18kg的JAKAZu18作為一款另辟蹊徑的年夜負載型協作機器人,自客歲12月宣布了后,深受客戶喜歡。

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年夜負載、大臂展、高精度,使用劣勢年夜

JAKAZu18協作機器人持續了節卡小助系列協作機器人系列產品玲瓏跟靈巧的特色,它的自重僅35kg,負載自重比高達1:1.94,也是現階段節卡小助系列協作機器人中最高的,近優勝于國際偕行的1:4,一體化樞紐的集成度到達極致。

絕對較輕的自重使得JAKAZu18協作機器人可以輕松切換裝置方法/地位,可能很好天知足柔性出產的須要。臂展1073mm,無效天籠罩了年夜負載協作機器人的各類使用場景?,F已使用于食物、汽車制造、周詳制造、電器等行業搬運、高低料、碼垛等場景。

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為了應答更大的負載,JAKAZu18協作機器人對巨細臂桿皆停止了優化計劃,晉升了巨細臂桿的強度與剛度,使得正在年夜負載作用下巨細臂桿的變形量更小。不僅如此,借對JAKAZu18協作機器人的各個樞紐停止了優化設置,使得正在負載變大的同時,各樞紐的最高轉速并不降低,是以JAKAZu18協作機器人的運轉節奏并不因為負載變大而降低。得益于樞紐外部的單編碼器技巧與動力學轉矩前饋控制策略,JAKAZu18協作機器人實現了年夜負載下的高精度運動,反復定位精度為±0.03mm。

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正在晉升負載才能的同時保證機器人安全性

作為年夜負載機器人,JAKAZu18協作機器人一樣具有與人停止協同工作。JAKAZu18協作機器人正在計劃時盡量加重了本體的自重,使得本體的慣量也絕對較小,即便產生碰撞時形成的損傷也響應減小。同時,JAKAZu18協作機器人具有碰撞檢測功用,當碰撞產生時,可能立刻終止并回彈,最大水平降低碰撞能夠形成的損傷。

關于年夜負載使用,正在臂展滿足要求的條件下,JAKAZu18協作機器人是用戶的首選,可能為用戶締造最大的代價。例如關于搬運功課,更大的負載意味著用戶可以單次抓取更多的物料,正在運轉節奏并不降低的條件下,搬運功課的服從失掉大幅晉升。正在某食物企業生產線上一臺JAKAZu18協作機器人可以取代2個人工,一天可實現680件產品,正在產能與服從上帶來了超過量級的飛躍。

G20-智能制造峰會成員企業節卡機器人承襲的理念是對協作機器人產物不休進級迭代,進一步晉升產物與市場婚配度。經由過程深挖客戶需要去驅動產物翻新,賦能更多產業。正在保證機器人安全性的同時晉升負載才能,保障產品品質始終是節卡機器人不懈尋求的方針。

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