斯坦福研究院：一個奇異的處所
為戰(zhàn)斗而生
2015年8月，正在谷歌上市11周年之際，華爾街做了一項風趣的統(tǒng)計，統(tǒng)計了自谷歌上市以來，11年中股票回報率跨越谷歌的美股公司，正在介入統(tǒng)計的遠6000家美股公司中，只有13家公司的回報率跨越了谷歌，此中，有一家叫直覺外科（IntuiTIveSurgical）的回報率，遠遠跨越了谷歌！
達芬奇機器人的技巧源于擁有官方靠山的斯坦福研究院，上世紀80年月終的時間，一群科學家正在斯坦福研究院起頭了外科手術(shù)機器人的研發(fā)，初志是要研制出得當戰(zhàn)地手術(shù)的機器人。
正在后續(xù)的研討中，手術(shù)機器人惹起了美國國防部的存眷，他們對這類大夫可以近程操縱去對兵士停止手術(shù)的體系很感興趣，很快的，這類樂趣釀成了實際行動。1990年的時間項目組收到了美國國家衛(wèi)生研究院的投資，愿望他們可能盡快的研討出可供實際利用的原型。
走向商業(yè)化
正在1994的時間FredericMoll博士對這套體系十分感興趣，其時他正在SRI主任Guidant部下事情，他屢次要求將“Lenny”商業(yè)化，以最大化它的代價，然而其時鮮有人看到那一點，各人皆正在閑著若何將它變得更酷一點。
因而FredericMoll叫上剛從Acoson公司告退的JohnFreund，跟SRI顛末屢次協(xié)商后勝利采辦了對于Lenny機器人的知識產(chǎn)權(quán)。之后正在1995年建立了IntuiTIveSurgicalDevicesInc，他們一起頭便引入了風險投資，投資者包羅菲爾德基金、塞拉利昂本錢跟摩根斯坦利。
厥后，公司的幾位結(jié)合創(chuàng)始人Moll、Freund皆曾經(jīng)離開了公司，現(xiàn)任Guthart正在1996年才參加，他之前曾正在斯坦福研究院事情過。其余高管大多是前期參加的。現(xiàn)階段高管中持股較多的是董事局主席LonnieSmith跟CEOGuthart，離別持有1.15%跟0.93%的股分。
四代機器人
手術(shù)機器人“達芬奇”得名于500年前畫家達·芬奇正在圖紙上畫出的最早的機器人雛形。先人以此為原型計劃出了用于醫(yī)學手術(shù)的機器人，并以“達芬奇”的名字定名。
實在，達芬奇手術(shù)機器人更加正式的稱號應為“內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)”。它是由美國直覺外科（IntuiTIveSurgical）公司研制的一款高等外科手術(shù)機器人體系。它被廣泛應用于成人跟兒童的腹部外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科和心臟手術(shù)。其計劃理念是經(jīng)由過程利用微創(chuàng)的方式去實行龐大的外科手術(shù)。
現(xiàn)階段曾經(jīng)推出了四代產(chǎn)物：
1996年推出了第一代達芬奇機器人
2006年推出了第二代產(chǎn)物，機器手臂舉止規(guī)模更大了，容許大夫正在沒有離開控制臺的環(huán)境下停止多圖窺察
2009年正在第二代根底上增長了單控制臺、模擬控制器、術(shù)中熒光顯影技巧等功用，進而推出了第三代產(chǎn)物
第四代機器人正在2014年推出，靈巧度、精準度、成像清晰度等方面有了量的進步，公司正在2014年下半年借開辟了近程窺察跟指點體系。
達芬奇手術(shù)機器人可以仿照外科醫(yī)生的手部舉措，經(jīng)由過程控制臺的指令去進入病人體內(nèi)停止手術(shù)。公司愿望能經(jīng)由過程機器人去實現(xiàn)正確微創(chuàng)手術(shù)（Minimallyinvasivelysurgery），最大水平加重手術(shù)患者果手術(shù)創(chuàng)傷而惹起的苦楚，并削減響應規(guī)復工夫跟住院本錢。
手術(shù)界的“微軟”
我始終堅信，正在貿(mào)易范疇，若是您要創(chuàng)立一家公司，若是您是一位創(chuàng)業(yè)者、企業(yè)家，您確定愿望壟斷市場，制止競爭，是以，只有失敗者才相互競爭。
達芬奇手術(shù)機器人正在手術(shù)界的把持位置，讓它能長年連結(jié)70%的毛利率。其緣故原由，一方面是因為醫(yī)療機器人行業(yè)的下門坎，另有就是貧苦的FDA審批。實在次要的仍是直覺外科公司的知識產(chǎn)權(quán)護衛(wèi)發(fā)生了較大的技術(shù)壁壘。
普通研發(fā)手術(shù)機器人皆須要薄弱的資金跟尖端的技巧做籌備，全部研發(fā)波及了醫(yī)學、生物力學、機器力學、資料學、計算機圖形學、計算機視覺、人工智能、數(shù)學分析、機器人等多個學科。想要入行便必需要有數(shù)十年的技巧堆集跟不休的研發(fā)投入。
ISGR公司的研發(fā)投入跟支出成正比，研發(fā)普通占領(lǐng)營收的8%擺布，另有足夠的人材儲蓄。
快遞分揀機器人有什么用至于FDA認證，正在美國任何一個醫(yī)療設備的體系開辟皆須要經(jīng)由過程FDA嚴厲的監(jiān)測跟評價，更不要道手術(shù)機器人這么大型的設備了。一臺手術(shù)機器人從實驗室到勝利使用不只須要大批資金，另一方面就是須要工夫去磨練，沒有能夠拿小植物去停止手術(shù)的吧，以是必需要求機器人時辰連結(jié)高精度沒有犯錯，總的來說，安全性跟無效是最緊張的。
FDA的監(jiān)測體系有幾大類，此中手術(shù)機器人須要經(jīng)由過程PMA跟510k的要求，各人皆曉得經(jīng)由過程FDA測試常常須要數(shù)年，那進一步增長了行業(yè)壁壘，現(xiàn)階段看來，至少正在將來幾年里皆鮮有像樣的競爭產(chǎn)物呈現(xiàn)。
超高替代本錢
因為產(chǎn)物和利用工具的特殊性，手術(shù)機器人須要特定的培訓跟后續(xù)的效勞跟配件，曾經(jīng)洽購其機械的病院，若是之后念改換機器人，會面對十分下的替代本錢，便像銀行的IT體系一樣。以是直覺外科公司一旦鎖定用戶實現(xiàn)發(fā)賣，不特殊年夜的質(zhì)量跟技巧問題客戶是不會拋卻利用的。
此外，操縱達芬奇是須要上崗證的，學習該機械也須要一段時間（大中華區(qū)獨一的培訓基地位于香港威爾士親王病院），一旦習氣了一種操縱方法后，很難再來順應其他的機械的，因此便潛伏的設置了技術(shù)壁壘。
吸金之王
直覺外科公司的生長大抵可以分為三個階段：
2000年-2003年的生長早期，處于吃虧形態(tài)，
2004年-2009年的生長中期，該期間銷量快捷回升，紅利才能疾速改良，市值最高，
2009年當前的絕對成熟期，該期間營收、利潤仍能保持穩(wěn)定增加，可是增速降低較著，市值也恢復正常，趨向于市場平均水平。
的分揀機器人作為醫(yī)療機器人的領(lǐng)軍企業(yè)，直覺外科公司市值最高曾到達220億美元。公司于2000年6月上市，前幾年因為技巧太前瞻、市場認知度較高等緣故原由，股價顯示平平，此時公司的PS是12倍。正在2001年-2004年P(guān)S皆保持正在10倍以下。
正在2004年，ISGR終于扭虧為盈，此時因為紅利才能仍較弱，PE到達了58倍，估值顯著高于同期間美股醫(yī)療器械公司均勻25倍PE的程度，顯現(xiàn)了市場對其抱有較下的決定信念。
2005年迎來遷移轉(zhuǎn)變，其開辟的達芬奇機器人被美國FDA510k同意用于婦科微創(chuàng)手術(shù)，使得達芬奇手術(shù)機器人的使用場景極大擴展。該年業(yè)務支出同比增加60%，凈利潤從上一年的2300萬美元增加到了9400萬美元，而股價呈現(xiàn)了3倍的上漲，初次跨越100美圓，總市值從13億美元增加到了40億美元，響應的PS比率到達了18倍，PE仍是連結(jié)正在45倍。
2006年雖然營收仍連結(jié)64%的下增加，但因為新產(chǎn)物利潤率低及計提折舊等緣故原由，股價連結(jié)安穩(wěn)，而PE根本與05年持平。可見正在進入生長中期后，紅利才能也漸漸成為了企業(yè)取得下估值的焦點才能。
2007年直覺外科公司的股價一度上漲到了300美圓，總市值沖破100億美元，PS比率也跨越了20倍。
正在2008年金融危機時代，達芬奇機器人銷量依然連結(jié)了高速增加。但受市場整體估值程度影響，PE從2007年的86倍降低到了2008年的24倍，ps也降為7倍擺布。
2010年后進入絕對成熟期營收增速趨于陡峭，紅利才能也連結(jié)絕對不變，PE連結(jié)正在25-35倍，仍高于平凡醫(yī)療器械公司的均勻PE。
正在機器人公司常用的EV/EBITDA這一目標上，直覺外科公司的EV/EBITDA根本與PE趨向同等。
2012年，因為新開辟的第三代手術(shù)機器人的精彩機能跟極大銷量，股價到達最高峰594美圓，較上市早期上漲超30倍！
自2000年上市以來到2012年，得益于達芬奇機器人的昂揚售價和滲透率的不休晉升，直覺外科公司的業(yè)務支出皆連結(jié)了高速增加，年復合增長率45%，2004年業(yè)務支出初次沖破一億美元，2009年沖破10億美元大關(guān)，連續(xù)的高速增加讓達芬奇機器人疾速籠罩了美國的各大病院。
同時因為該設備是耐用品，正在美國市場趨于飽和，海外市場開拓偏慢的環(huán)境下，增加乏力問題起頭浮現(xiàn)，2014年業(yè)務支出21.3億美元，初次呈現(xiàn)同比降低。
達芬奇手術(shù)機器人正在醫(yī)療外科手術(shù)界的稀缺性也使得公司能取得超高的毛利率跟凈利率，作為一家設備供應商，自2005年后，直覺外科的毛利率可以常年保持正在70%擺布，凈利率始終高于20%，毛利率跟凈利率程度均較著高于行業(yè)均勻。
售后發(fā)賣更給力
直覺外科公司的營利形式以發(fā)賣達芬奇機器人為根底，同時獨家出賣長時間不變的反復耗損的耗材、配件對象及效勞。
正在發(fā)賣形式方面，直覺外科公司次要采取直銷跟代理商形式，正在美國海內(nèi)公司均采取直銷形式，正在開拓國際市場方面，因為代理商形式會有助于疾速開拓市場，公司一起頭較多的采取代理商形式，但跟著市場認可度的不休進步，正漸漸向直銷形式變化。
因為達芬奇機器人曾經(jīng)籠罩了美國三分之二以上的中大型病院，以至連一些社區(qū)病院也曾經(jīng)裝備了達芬奇機器人，寄期冀于其正在美國海內(nèi)的高速成長已不太可能，從支出布局的變更，咱們也可以看出達芬奇機器人的紅利生長形式正在慢慢產(chǎn)生轉(zhuǎn)變。
每臺達芬奇機器人售價約為100-230萬美元。從2009年起頭，配件及服務收入跨越體系銷售收入，將來這類趨向還會連續(xù)。
自動分揀機器人設備2012年對象配件效勞等經(jīng)常性支出的占比只有57%，而到2014年那一比率曾經(jīng)增長到了70%。經(jīng)常性支出指的是對象、配件等耗材支出和維保、培訓等服務收入。
因為達芬奇機器人的器械平安間接關(guān)乎到人的平安安康，直覺外科公司對機器臂手術(shù)刀等耗材產(chǎn)物作了嚴厲的利用限定，這個器械下面裝置了影象芯片，每插正在機器人上一次，芯片便會計數(shù)+1，10次當前機器人便不克不及利用這個器械了，目標之一是intuiTIve公司多賺錢，由于這個是個耗材必需從他們公司購，目標之二是制止器械內(nèi)里布局毛病，形成手術(shù)危險。
10次手術(shù)事后機器人便會自動鎖死，必需改換新的機器臂后才氣從頭開機，這項劃定讓達芬奇手術(shù)機器人的開機費十分下，那增長了患者的利用本錢，可是關(guān)于直覺外科公司來講，倒是保障不變業(yè)務支出的一大好方式。
藥品分揀機器人廠家據(jù)統(tǒng)計，每一例手術(shù)，須要耗損的耗材便代價700-3200美圓，按每臺手術(shù)機器人一年履行200個手術(shù)去計較，每臺機器人的對象配件支出可以到達14萬-64萬美元，每臺機器人每一年的和談效勞達10萬-17萬美元，如許測算，每一臺達芬奇機器人的經(jīng)常性支出可以到達24萬-81萬美元，按平均值50萬美元去測算，若復合上述假定，則現(xiàn)有達芬奇機器人每一年可發(fā)生經(jīng)常性支出3200*50萬美元=16億美元，與2014年的實際數(shù)據(jù)較為瀕臨。
等風來
手術(shù)機器人絕對人手最大的劣勢便在于它的精確性跟微創(chuàng)性，以是正在處置懲罰一些龐大手術(shù)的時間會有很大的劣勢，跟著醫(yī)療技巧，手術(shù)儀器的不斷進步，手術(shù)后的不良反應率正漸漸下滑，若能大規(guī)模提高手術(shù)機器人，展開微創(chuàng)手術(shù)，不良反應率借會大大降低。
現(xiàn)階段醫(yī)療外科手術(shù)機器人最次要的應用領(lǐng)域正在泌尿外科跟婦科手術(shù)。婦科手術(shù)自2009年后取代泌尿科手術(shù)成為占比最大的手術(shù)類型，其次是泌尿科手術(shù)，普通外科第三，但增長速度最快。正在美國，前列腺手術(shù)跟子宮切除的滲透率皆跨越70%，而正在歐洲跟其他發(fā)達國家，滲透率則較著偏低。
達芬奇機器人之前履行的手術(shù)更集合正在一些癌癥跟龐大周詳手術(shù)，自2000年展開首例手術(shù)機器人前列腺癌根治性切除以來，北歐國家跨越一半以上的前列腺手術(shù)由手術(shù)機器人實現(xiàn)。而正在美國，這個比例高達83%，利用達芬奇機器人停止前列腺手術(shù)已成為一種“尺度術(shù)”。
正在美國的一些一流病院，機器人做微創(chuàng)手術(shù)的比例曾經(jīng)跨越全院外科手術(shù)的50%，良多接管達芬奇手術(shù)的病人，可以做到手術(shù)后24小時出院，由于傷口小，毀傷小，規(guī)復便十分快。現(xiàn)階段正在中國等新興市場，因為裝機數(shù)目的局限，手術(shù)滲透率借很低，達芬奇機器人絕對人手的劣勢是顯而易見的，以是將來將會有很大的市場需求空間。
停止2014年，直覺外科公司曾經(jīng)發(fā)賣達芬奇手術(shù)機器人體系3266臺，此中美國2223臺，歐洲549臺，日本191，別的地域301臺。累計銷量自2008年跨越1000臺以來，接連幾年均保持高速增加，可是從2013年起頭增速放緩，2013年達芬奇機器人寰球裝機量達2966臺，2014年達3266臺，增速10.1%。
從地域漫衍可以看出，達芬奇機器人的次要市場仍是正在美國，正在寰球其他地域的推廣速率偏慢，很大一個緣故原由是其昂揚的售價。跟著裝機量的不休回升，達芬奇機器人履行的手術(shù)數(shù)目也疾速增長。2014年，利用達芬奇機器人停止的手術(shù)有57萬個，同比增加9%，增速較前幾年有所回落。均勻每臺機器人每一年要履行180例手術(shù)，快要2天一次的利用頻次。
達芬奇手術(shù)體系曾經(jīng)經(jīng)由過程FDA答應的手術(shù)類型有腹腔鏡、婦科、胸廓、泌尿外科、心臟手術(shù)等，此中次要的使用方針市場為：婦科、泌尿外科、泌尿外科、心臟手術(shù)。
現(xiàn)階段婦科手術(shù)是利用達芬奇頻次最高的手術(shù)，2014年達芬奇機器人正在美國實現(xiàn)了23.5萬例婦科手術(shù)（2013年24萬例，2012年22.2萬例）。普通外科是第二年夜、也是開展最快的手術(shù)類型，2014年實現(xiàn)了110.7萬例平凡外科手術(shù)。跟著第四代產(chǎn)物技巧的進一步晉升，達芬奇手術(shù)機器人的使用規(guī)模將更加普遍，對其銷量也會有一個較大的促進作用。
十全九美，借缺一美
當然除技巧、用戶黏性等焦點競爭力中，直覺外科公司近年來也面對著一系列的問題。次要來自于醫(yī)療事故的法律糾紛和美國的新醫(yī)保政策。
2014年有直覺外科公司有93個法律糾紛，根本來自手術(shù)醫(yī)療事故，公司付出了7700萬美元去息爭這些訴訟。奧巴馬的醫(yī)療革新法案也對公司的產(chǎn)品銷售有必然影響：奧巴馬上任之后力推的醫(yī)療革新法案（AffordableCareAct）于2012年正式正在國會經(jīng)由過程，該法案的核心思想在于人人強迫醫(yī)保，這會讓一些病院面對必然的估算壓力，從而削減高端設備的洽購。
達芬奇機器人昂揚的手術(shù)用度也是障礙其大規(guī)模推廣的一大緣故原由。
機器人的機器臂是一種高值耗材，利用時且則裝置到機器人上，每條機器臂有利用次數(shù)限定，10次后便不克不及繼承利用。機器臂的價錢也許每條10萬軟妹幣，每臺手術(shù)均勻至少要利用4條臂，以是開機用度4-6萬也許便是從這來的。機械始終處于開機形態(tài)本身便有消耗，壞了的話維修用度遠勝機器臂。實際利用中，每臺手術(shù)完畢后皆是要關(guān)機的。
機器臂是這里的核心部件，看起來很像腹腔鏡器械，通用有針持、抓鉗、鉸剪等分歧的臂，地位可調(diào)換。與腹腔鏡器械分歧的是，每條臂皆有良多小的樞紐，可以實現(xiàn)各類龐大到人手有時皆沒法實現(xiàn)的舉措。
中國，中國，中國
達芬奇手術(shù)機器人的市場現(xiàn)階段仍是以美國本國市場為主，支出占比大于七成。
正在美國，達芬奇機器人曾經(jīng)十分提高，正在包羅社區(qū)病院在內(nèi)的天下5000多家病院里，達芬奇機器人的裝機量曾經(jīng)到達2200多臺，只有是略具范圍的病院，確定會裝備達芬奇機器人。
除美國外鄉(xiāng)市場中，另一個較大的市場是歐洲市場，也是達芬奇最早開拓的市場，正在取得FDA的510k認證之前，達芬奇機器人便拿到了歐盟的CE認證，從而翻開了歐洲市場，絕對于美國市場來講，歐洲市場另有很大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>
而正在中國，則完整分歧。
達芬奇機器人正在中國的獨一代理商是美中互利公司。
自2006年解放軍總醫(yī)院引進第一臺達芬奇手術(shù)機器人以來，達芬奇機器人曾經(jīng)進入中國十年。然而因為達芬奇手術(shù)機器人屬于甲類大型醫(yī)用設備，海內(nèi)任何病院引進該設備，均需衛(wèi)計委間接同意，以是引入速率始終較慢，自2006年引入第一臺達芬奇機器人以來，中國大陸現(xiàn)階段的總裝機量借不到40臺，從達芬奇機器人數(shù)目也可以從正面看出各地醫(yī)療程度上下。
若正在海外市場特別是中國等新興市場開拓上能繼承取得沖破，每一年發(fā)賣的達芬奇機器人連結(jié)正在500臺擺布，則直覺外科公司的業(yè)務支出能增速能連結(jié)正在20%擺布。
“獨孤求敗”
達芬奇機器人因為其當先的技巧劣勢，現(xiàn)階段簡直不競爭對手。
然而，ISGR并不是第一個研制出手術(shù)機器人的公司，94年研制出AESOP機器人、98年更高等的ROLIPS-95機器人的computermotion公司比ISGR更早進入市場，不外，果其產(chǎn)物始終不取得FDA承認。以是遲遲不翻開市場。
2000年直覺外科上市后，兩家公司起頭了專利之爭，正在2003年，ISGR收買了微創(chuàng)手術(shù)機器人前驅(qū)computermotion，ROLIPS-95的技巧也被移植到達芬奇機器人中，直覺外科公司經(jīng)由過程并購的方法消弭了最大的競爭對手。至此，世界規(guī)模內(nèi)微創(chuàng)手術(shù)機器人達芬奇一家獨大，曾經(jīng)胡作非為吃肉數(shù)十年。
當然，世界規(guī)模內(nèi)也有良多家公司看上了這塊肥肉市場，包羅三星，庫卡，德國某公司，韓國某公司，強生+谷歌等等良多巨子皆曾經(jīng)投入研討，不外卻對ISGR已有的位置沒法造成太大的壓力，就是占領(lǐng)金融交易終端的彭博社一樣，習氣一旦養(yǎng)成將很易變動。
海內(nèi)方面，號稱是收編了哈工大某機器人研討團隊的博實股分近期股票不休漲停，因而可知投資者關(guān)于機器人觀點的猖狂水平。
作為A股獨一醫(yī)療機器人企業(yè)。現(xiàn)階段該公司已實現(xiàn)第二代樣機的產(chǎn)物定型，行將進入型式磨練，正在請求臨床實驗許可證后，將展開臨床實驗。如希望順遂，須要2~3年工夫才氣取得醫(yī)療器械產(chǎn)物注冊，因此短期內(nèi)不會有事跡奉獻。
但若是產(chǎn)物驗證成熟（間接競爭對手是美國達芬奇的醫(yī)療機器人），將來將可能供給腹、胸、盆腔外科手術(shù)一攬子解決方案，籠罩普通外科、胸外科、泌尿外科、婦科等十余個外科手術(shù)科類，使用前景廣漠。
用一句話描述ISGR現(xiàn)階段的情況就是：縱橫江湖三十余載，平生求一對手而不成得，誠寥寂難過也。
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