波紋板是一種寬幅冷彎型鋼，相對于普通平板大大增加了截面慣性矩。因而，波紋板的承載能力也大幅增加，被廣泛應用于汽車、航空、建筑等行業在。

波紋板包括瓦楞板、夾層板、波浪板、孔眼板和周期性壓花板。波紋板的波形有圓弧形、矩形、梯形以及尖角形，而波紋之間有連續的、間隔的以及周期的。在生產制作過程中，由于波紋板比較薄，在焊接前形狀不能很好的保持，所以每次焊接的焊接軌跡都是不同的，這就需要一種方法來檢測軌跡，并指導。

要實現這種功能需要對焊縫信息進行采集，然后由焊接機器人或焊接專機根據采集到的軌跡進行主動式動作，來實現沿焊縫軌跡的焊接。

此種焊接的實現形式可以稱為焊縫跟蹤，焊縫跟蹤的關鍵是對焊縫信息的采集是否準確可靠。

波紋板的焊接還存在眾多困難,因焊接變形引起的下波。實現波紋板焊接自動化的關鍵是實現波紋板折。

近些年隨著波紋板在貨車車廂、集裝箱等行業的廣泛應用,波紋板完成自動化焊接的需求越來越大。因此，一種穩定的可跟蹤波紋板焊縫的激光焊縫跟蹤，而結構簡單、高靈敏度、動態響應靈敏、傳感范圍大、抗干擾能力強傳感器是實現波紋板焊縫跟蹤的重要前提。

以集裝箱為例，集裝箱是使用了波紋板焊接進行設計,焊接工種勞動強度大,自動化是目前焊接發展的主要趨勢。

集裝箱用波紋板厚度多在1～2mm,格。在焊接過程中焊縫軌跡沿波紋板梯形截面不斷變化,形成多段連續的短焊縫,距離,波紋板間。

另外集裝箱的生產過程以弧焊為主，弧焊作業比較集中的工位周圍充斥著大量煙塵、強光和噪聲，容易導致疲勞，，減少人員對惡劣環境的暴露是尋求生產方式改進的助力之一，在。

集裝箱波紋板是一種截面呈波浪形的板，由于集裝箱波紋板焊接模型的復雜性及實際的焊接條件經常隨著不可預期的干擾因素而不斷發生變化。例如：強烈的弧光、高溫、飛濺、機械抖動、焊縫坡口狀況、工件的加工誤差、夾具精度、工件的介質均勻性和焊接生產過程中的熱變形等影響會使焊槍運動軌跡偏離實際焊縫，造成焊接質量難以控制或根本不能夠實現自動化焊接。

要實現集裝箱波紋板的自動化焊接，第一步就得解決焊縫識別的問題，以為焊接軌跡跟蹤控制及焊接規范的跟蹤提供依據。目前焊縫自動識別主要是通過傳感器來實現。

在鐵路客車、地鐵、輕軌車輛的生產領域，波紋板底板和牽引架，這工序的質量與鐵路客車的使用安全和壽命直接相關，業的生產效率影響比較大的一個部分。

手動焊接在生產中存在以下幾個方面的問題

1、燒穿，波紋板厚度僅1mm，實際操作中，因各個操作工的熟練程度和工作集中度的不，從而引起工件燒穿。

2、虛焊，，足夠的加壓，使工件之間貼合，造成波紋板和牽引架之間部分區域虛焊，另外中間隔著工件，工人也無法用肉眼確認。

3、生產效率低，工件本身較大，另外焊接的過程中需要工人不斷移動位置，造成直。

4、勞動強度大，工作范圍大，焊工姿勢不斷重復半蹲。

針對以上情況，實現波紋板的焊接自動化，為焊接專機或焊接機器人上加裝激光焊縫跟蹤系統，引導焊槍自動焊接，可大大提高焊接質量及生產效率！

北京創想智控“激光焊縫跟蹤器”

對圖像進行處理和模式識別，計算出焊槍與焊縫相對偏差，當焊槍位置與焊縫坡口超過預，處理系統進行快速運算并執行比例控制，置，對優化焊縫跟蹤技術配置使用、提高自動焊質量具有重要意義。

北京創想智控“視覺焊縫跟蹤器”

采用數字化控制結構設計，，特別適合緊密拼接長直焊縫，真正實現焊接自動化與智能化。

北京創想智控“焊縫掃描系統”

先掃后焊，可對工件特別是異型復雜工件無需示教編程實現高速掃描，完成對焊縫位置實際軌跡的規劃。

波紋板焊接焊縫跟蹤

視頻：集裝箱拼板自動焊，，無需人工調整，可視化圖像，為企業減省人工，提高焊接質量。