工業(yè)機(jī)器人本體上的電池用來保留每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。是以電池須要每一年皆改換，正在電池電壓降低報(bào)警呈現(xiàn)時，容許用戶改換電池。若沒有實(shí)時改換，則會呈現(xiàn)電池報(bào)警，此時機(jī)器人將不克不及舉措，遇到這類環(huán)境再改換電池，借須要做節(jié)制，才氣使機(jī)器人畸形運(yùn)轉(zhuǎn)。
快遞分揀機(jī)器人原理步調(diào)以下：
①連結(jié)機(jī)器人電源開啟，按下機(jī)械急停按鈕。
②翻開電池盒的蓋子，拿出舊電池。
③換上新電池，盡量利用原裝電池；留神不要裝錯正負(fù)極，電池盒的蓋子上有標(biāo)識。
④蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。
那么工業(yè)機(jī)器人得當(dāng)選用哪些類型電池呢？
1、鉛酸蓄電池
鉛酸蓄電池到目前為止仍是良多工業(yè)機(jī)器人電池取舍的考量之一，緊張是因?yàn)槠浼记砷_展比力成熟，正在單體電池一致性上比力好，平安機(jī)能也相比力較靠得??；同時正在制造本錢跟保護(hù)本錢上是最自制的。
但也有不足之處，起首是因?yàn)閷?shí)在正在制造的酸性電解液跟鉛類資料不只對情況有很大的傳染，同時對人跟植物也有嚴(yán)峻的損傷。
另有就是正在年夜電流放電機(jī)能上覺有必然的缺陷，沒法實(shí)現(xiàn)高倍率放電，那便限定了其供給的能源動能是有限定的，正在做重活方面，常常會有能源缺乏的環(huán)境。
再有就是其構(gòu)成的電池組不只體積年夜，并且很粗笨，使用起來不是很便利；
正在能量密度上比鎳氫電池跟鋰離子電池皆要小良多，正在使用壽命上也比鎳氫電池跟鋰離子電池要短；
2、鎳氫電池
鎳氫電池與鉛酸蓄電池比擬起來存在能量密度年夜、對環(huán)境友好、無污染的劣勢，可是鎳氫電池正在單體制造商智能是比力小的圓柱形電池，因?yàn)殡娦疽恢滦詥栴}，限定了其建造大型電池組的商用，本錢相比力較下。
可是鎳氫電池可以實(shí)現(xiàn)必然倍率的年夜電流放電要求，可以到達(dá)十幾二十倍的倍率放電要求，那是鉛酸蓄電池沒法做到的，正在輪回使用壽命上比鉛酸蓄電池要好。
3、鋰離子電池
機(jī)器人電池取舍鋰離子電池的普通是智能效勞機(jī)器人，文娛競技機(jī)器人或探險排爆等特別用途的機(jī)器人。
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