搬運(yùn)機(jī)器人近幾年的開(kāi)展速率很快，特殊是正在電商范疇，曾經(jīng)釀成大部分人皆知曉的產(chǎn)物。
2016年無(wú)論是甚么行業(yè)對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人皆很目生，以至對(duì)它所能帶來(lái)的實(shí)際作用皆不以為然。現(xiàn)在，跟著電商巨子天貓、京東、蘇寧等起頭測(cè)驗(yàn)考試?yán)冒徇\(yùn)機(jī)器人來(lái)托運(yùn)貨色，也讓良多兩三線電商企業(yè)起頭存眷搬運(yùn)機(jī)器人。
分揀機(jī)器人廠家此刻各人皆正在談智能堆棧，智能堆棧所要波及的設(shè)備浩繁，近似智能家居場(chǎng)景，智能家居場(chǎng)景顛末這么多年的開(kāi)展仍然不正在普通家庭中風(fēng)行，那智能堆棧的奉行能夠要加倍久長(zhǎng)。
深圳若步智能科技有限公司總經(jīng)理易頻道：“智能堆棧奉行可先從搬運(yùn)機(jī)器人起頭，現(xiàn)階段搬運(yùn)機(jī)器人曾經(jīng)實(shí)現(xiàn)了搬運(yùn)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化運(yùn)作，下一步會(huì)連續(xù)毗鄰自動(dòng)門、碼垛機(jī)、穿越車等造成一套平臺(tái)控制系統(tǒng)。”
能夠良多人會(huì)道，此刻搬運(yùn)機(jī)器人皆借不提高開(kāi)來(lái)，便謀劃那一步是過(guò)剩的，但從久遠(yuǎn)開(kāi)展來(lái)看，此刻結(jié)構(gòu)可以講是正在謀劃將來(lái)。
1號(hào)機(jī)器人網(wǎng)記者：現(xiàn)階段你們皆有哪些搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)物，它們各有甚么特色？
易頻：
菜鳥(niǎo)的自動(dòng)分揀機(jī)器人圖：若步智能搬運(yùn)機(jī)器人系列產(chǎn)品
道到搬運(yùn)機(jī)器人，咱們交給客戶的確定是設(shè)備+體系的觀點(diǎn)，它包括硬件+軟件，咱們稱為搬運(yùn)機(jī)器人體系。
起首正在硬件上，咱們做了也許5款分歧類型的搬運(yùn)機(jī)器人，可以依據(jù)客戶的估算停止調(diào)劑。好比第一款搬運(yùn)機(jī)器人采取的是麥克納姆輪，麥克納姆輪的特色就是可以全向360度行走，并且精度很下，它可以正在很狹小的空面里運(yùn)轉(zhuǎn)。
第二款產(chǎn)物是性價(jià)比比力下的計(jì)劃，采取兩輪差速，帶絲桿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，那也是現(xiàn)階段市面上主流的設(shè)備計(jì)劃。
第三款產(chǎn)物是正在搬運(yùn)機(jī)器人的根底上增添了自帶稱重功用，就是用戶正在搬運(yùn)機(jī)器人身上放貨色的時(shí)間，它會(huì)把重量稱出來(lái)，同時(shí)把數(shù)據(jù)紀(jì)錄正在體系里，罷黜了人工零丁再做紀(jì)錄跟稱重，再上傳錄入體系的進(jìn)程。
第四款產(chǎn)物是正在搬運(yùn)機(jī)器人的根底上增添了伸縮臂，它可以做料箱的周轉(zhuǎn)事情，就是有些企業(yè)會(huì)把料箱放在立體倉(cāng)庫(kù)里，那款搬運(yùn)機(jī)器人可以經(jīng)由過(guò)程平面庫(kù)的傳輸把料箱夾起來(lái)安排正在托盤上，再奔忙到流水線邊上把料箱推上去，料箱便順著流水線到出產(chǎn)車間。
第五款產(chǎn)物是基于激光雷達(dá)導(dǎo)航建造的搬運(yùn)機(jī)器人，原先的搬運(yùn)機(jī)器人皆是基于二維碼+慣性導(dǎo)航，此刻具有了激光導(dǎo)航后，便可以不消正在地上揭地標(biāo)，它可以停止自立導(dǎo)航行走。
適才講的皆是硬件產(chǎn)物，咱們最大的特征是正在軟件層面，最初的軟件節(jié)制平臺(tái)是為了經(jīng)管跟調(diào)理咱們的搬運(yùn)機(jī)器人，讓它可以依照您的指令停止功課，從早期開(kāi)展到此刻，咱們做了很大的進(jìn)級(jí)，此刻這個(gè)軟件節(jié)制平臺(tái)不只可以節(jié)制咱們的搬運(yùn)機(jī)器人，借可以節(jié)制別的的產(chǎn)物。
好比正在一些名目中，咱們最多可以節(jié)制300臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人停止同時(shí)調(diào)理跟行走，借可以節(jié)制自動(dòng)門、機(jī)器臂、碼垛機(jī)、無(wú)人叉車、穿越車等，經(jīng)由過(guò)程咱們的軟件節(jié)制平臺(tái)，此后讓智能堆棧實(shí)現(xiàn)無(wú)人化經(jīng)管變得能夠。
1號(hào)機(jī)器人網(wǎng)記者：正在搬運(yùn)機(jī)器人導(dǎo)航計(jì)劃中，現(xiàn)階段二維碼+慣性導(dǎo)航跟SLAM導(dǎo)航，那兩種導(dǎo)航的優(yōu)缺點(diǎn)是怎樣？實(shí)際使用進(jìn)程中，二者相比力哪類會(huì)更不變一些？
易頻：搬運(yùn)機(jī)器人中比力主流的導(dǎo)航方法皆是采取二維碼+慣性導(dǎo)航的方法，由于這類導(dǎo)航方法性價(jià)比下。
可是缺陷就是對(duì)情況有所要求，若是用戶的應(yīng)用環(huán)境是無(wú)人化情況的堆棧，那二維碼+慣性導(dǎo)航就是首選。若是不是無(wú)人化情況的堆棧，時(shí)常有職員來(lái)來(lái)回回，有叉車不絕往返行駛，那地上的二維碼標(biāo)簽便簡(jiǎn)單損壞，便會(huì)影響全部體系的運(yùn)作。
SLAM導(dǎo)航的劣勢(shì)就是受情況的影響較小，正在一些不規(guī)則的場(chǎng)合，或許正在一些人機(jī)稠濁的情況里，它皆可以自立停止導(dǎo)航行走，但相對(duì)來(lái)說(shuō)，利用本錢會(huì)更下。
從使用的角度來(lái)衡量的話，現(xiàn)階段二維碼+慣性導(dǎo)航相對(duì)來(lái)說(shuō)會(huì)更不變一些。
基于機(jī)器視覺(jué)物流分揀機(jī)器人1號(hào)機(jī)器人網(wǎng)記者：從替換人的角度來(lái)剖析，你們認(rèn)為現(xiàn)階段搬運(yùn)機(jī)器人可以節(jié)儉幾人力本錢？
易頻：這個(gè)問(wèn)題要如許對(duì)待，從咱們的角度來(lái)講，搬運(yùn)機(jī)器人就是替換人工停止搬運(yùn)的事情，只有是物流營(yíng)業(yè)的場(chǎng)景，實(shí)際上講皆是可以用搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)替換。
那什么樣的堆棧得當(dāng)用搬運(yùn)機(jī)器人？必然是作業(yè)量比力年夜的堆棧，天天皆須要大批的搬運(yùn)貨色，若是用人來(lái)搬運(yùn)，抱著20千克的貨色往返搬運(yùn)，很簡(jiǎn)單操勞，以是越是年夜的堆棧，引入機(jī)器人不只可以進(jìn)步工作效率，也能節(jié)儉人力本錢。
從使用場(chǎng)景來(lái)看，咱們可以經(jīng)由過(guò)程一些目標(biāo)去做斷定的根據(jù)，如重量、搬運(yùn)距離、頻率等，現(xiàn)階段大型電商堆棧跟大型制造業(yè)企業(yè)堆棧是搬運(yùn)機(jī)器人次要的使用標(biāo)的目的。
從以往的案例來(lái)看，一臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人可以替代2-3位人力，工作效率可以進(jìn)步30%擺布。
1號(hào)機(jī)器人網(wǎng)記者：以現(xiàn)階段的堆棧經(jīng)管技巧，你們認(rèn)為經(jīng)由過(guò)程搬運(yùn)機(jī)器人能否實(shí)現(xiàn)堆棧經(jīng)管的自動(dòng)化運(yùn)作？
易頻：此刻智能堆棧無(wú)人化運(yùn)作只是一個(gè)觀點(diǎn)，搬運(yùn)機(jī)器人只能辦理貨色搬運(yùn)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化運(yùn)作。
智能化堆棧的扶植實(shí)際上包括了良多的設(shè)備，近似智能家居場(chǎng)景，智能家居場(chǎng)景中良多產(chǎn)物皆是非親非故的，如：燈、門鎖、窗簾、空調(diào)、電視等等，它是一整套的管理系統(tǒng)，我信任智能堆棧的開(kāi)展也會(huì)近似。
現(xiàn)階段，咱們只能實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化運(yùn)作，后續(xù)還會(huì)增添自動(dòng)門、機(jī)器臂、碼垛機(jī)、無(wú)人叉車、穿越車等等，跟著智能堆棧各種相關(guān)設(shè)備技巧的快捷開(kāi)展，很快良多設(shè)備相互之間皆會(huì)連接起來(lái)。以是智能堆棧無(wú)人化經(jīng)管是終極的開(kāi)展標(biāo)的目的。
1號(hào)機(jī)器人網(wǎng)記者：若是電商企業(yè)找你們協(xié)作，你們現(xiàn)階段可以供給怎樣的解決方案？
易頻：起首堆棧的面積會(huì)有要求，普通咱們皆是找2000㎡以上的堆棧，正在電商行業(yè)超2000㎡以上的堆棧觸目皆是，好比唯品會(huì)的堆棧到達(dá)2萬(wàn)㎡的皆有20個(gè)，深圳市超2000㎡以上的堆棧良多，特殊是跨境電商，天下1/3的跨境電商皆正在深圳精耕。
那咱們能供給的營(yíng)業(yè)就是貨到人的操縱形式，舉個(gè)例子來(lái)說(shuō)，若是電商企業(yè)一切的產(chǎn)物皆是以挪動(dòng)貨架的方法正在堆棧里貯存著，然后正在貨色分揀的進(jìn)程中，工作人員便正在揀貨臺(tái)期待，一切的貨色皆會(huì)由機(jī)器人托運(yùn)過(guò)去，工作人員只須要伸手來(lái)拿產(chǎn)物，處置懲罰這些定單，完了機(jī)器人會(huì)自立返回本來(lái)的位子。
那就是電商堆棧典范的貨到人操縱形式，引入搬運(yùn)機(jī)器人事情，必然是業(yè)務(wù)量越大，它的整體范圍效益才氣表現(xiàn)出來(lái)。
1號(hào)機(jī)器人網(wǎng)記者：從技巧的角度來(lái)講，你認(rèn)為搬運(yùn)機(jī)器人下一步的技巧趨向是怎樣？
易頻：咱們此刻也正在測(cè)驗(yàn)考試整合更多的硬件，好比正在搬運(yùn)機(jī)器人的根底上增添機(jī)器臂，就是讓搬運(yùn)機(jī)器人可以間接從貨架上把箱子搬下來(lái)，然后安排正在托盤上奔忙到下一個(gè)地址把箱子再放上去等等，來(lái)實(shí)現(xiàn)這類近似的事情。
正在搬運(yùn)機(jī)器人身上增添機(jī)器臂會(huì)波及到良多技巧，好比視覺(jué)技巧，讓它可以辨認(rèn)詳細(xì)貨色，并且舉措要靈巧等等，那將是將來(lái)三年的技巧開(kāi)展標(biāo)的目的。
1號(hào)機(jī)器人網(wǎng)記者：從長(zhǎng)遠(yuǎn)規(guī)劃來(lái)看，你認(rèn)為搬運(yùn)機(jī)器人終極的產(chǎn)物形態(tài)會(huì)是怎樣？假想十年后的場(chǎng)景使用，你認(rèn)為屆時(shí)的搬運(yùn)機(jī)器人可以做哪些工作？
易頻：我認(rèn)為將來(lái)的搬運(yùn)機(jī)器人不會(huì)定型為某一個(gè)形態(tài)，它的形態(tài)將會(huì)是林林總總的，然后滲透到智能堆棧的各個(gè)環(huán)節(jié)中。
北京分揀機(jī)器人作用前幾天，我看到一個(gè)視頻，波士頓能源的人形機(jī)器人可以三連跳，若是依照此刻機(jī)器人開(kāi)展的速率，當(dāng)前搬運(yùn)機(jī)器人能夠漸漸擬人化，便像人一樣處置懲罰林林總總的工作。
好比：機(jī)器人可以本人奔忙到相關(guān)的柜子，經(jīng)由過(guò)程鑰匙把柜子門翻開(kāi)，從內(nèi)里搬出100千克的器材，然后再搬到目的地安排好等等，它的功用將會(huì)加倍壯大，可以做更多的工作。正在貨色搬運(yùn)的進(jìn)程中，它可以模擬出最好的捷徑，然后快捷的實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)事情，我認(rèn)為十年后的搬運(yùn)機(jī)器人必然會(huì)具有這類水平的技巧。
1號(hào)機(jī)器人網(wǎng)記者：最初一個(gè)問(wèn)題，從市場(chǎng)的角度來(lái)講，現(xiàn)階段客戶對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人持甚么觀點(diǎn)？現(xiàn)階段搬運(yùn)機(jī)器人拓展的難度表現(xiàn)正在那里？
易頻：那幾年客戶對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人的認(rèn)知曾經(jīng)有了較著的變更，2016年咱們來(lái)推廣搬運(yùn)機(jī)器人的時(shí)間，良多企業(yè)覺(jué)得很別致，沒(méi)有曉得這個(gè)器材能干嗎用，對(duì)它實(shí)際能帶來(lái)的作用也要挨上問(wèn)號(hào)。
此刻的環(huán)境有所不同，電商企業(yè)大佬們起頭采取搬運(yùn)機(jī)器人，好比天貓、京東、蘇寧等，他們皆正在試點(diǎn)，并且曾經(jīng)測(cè)試了一年多，再經(jīng)由過(guò)程媒體的報(bào)導(dǎo)，此刻電商范疇良多企業(yè)皆曾經(jīng)曉得搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)物。只是用與不消又是此外一碼事。
快遞分揀機(jī)器人充電良多新事物的呈現(xiàn)皆會(huì)閱歷一個(gè)進(jìn)程，從不相識(shí)到相識(shí)，從相識(shí)到張望，從張望到實(shí)際利用皆須要一個(gè)進(jìn)程。此刻大部分的電商企業(yè)皆處在張望的階段，從張望到實(shí)際采辦須要一個(gè)時(shí)間段。
而咱們要做的就是不休來(lái)推銷咱們的產(chǎn)物，讓客戶從張望到實(shí)際采辦的工夫進(jìn)程縮短。
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