在利用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接操作之前，一定要注意選擇合適的電源，否則會(huì)影響焊接的質(zhì)量。此外，在平時(shí)使用機(jī)器人設(shè)備的時(shí)候，還要注意方式方法，以免因?yàn)椴僮魇д`導(dǎo)致設(shè)備故障。為了幫大家更好的運(yùn)用，下面我們就來詳細(xì)了解下這方面的內(nèi)容，以供大家參考運(yùn)用。

關(guān)于電源的選擇：

機(jī)器人進(jìn)行了多種電源的試用，針對(duì)試用中產(chǎn)生的問題，將工件的材質(zhì)、形狀特性、尺寸精度要求、焊接長度和位置特性、焊接工作量和機(jī)器人的作業(yè)效率相結(jié)合，該焊接機(jī)器人系統(tǒng)用全數(shù)字脈沖氣體保護(hù)焊接電源，即脈沖MIG焊接過程電源。焊接過程中電弧控制的精度決定了焊接質(zhì)量是好還是壞，全數(shù)字脈沖氣體保護(hù)焊接電源采用了數(shù)字技術(shù)，控制系統(tǒng)的反饋時(shí)間比傳統(tǒng)焊機(jī)減少了幾個(gè)階段，提高了反饋的精度和靈敏度。在采用脈沖焊接的情況下，能夠提供適當(dāng)?shù)拿}沖波形，能夠控制各脈沖過渡熔滴，因此在焊接過程整體中電弧長度不變，焊接過程幾乎不飛散，能夠?qū)崿F(xiàn)超低熱輸入的焊接，同時(shí)傳統(tǒng)的GMA焊機(jī)的焊接結(jié)束焊絲末端形成影響電弧再拉結(jié)球的缺陷，可以實(shí)現(xiàn)焊接質(zhì)量和焊接效率的匹配。

關(guān)于使用：

在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用越來越廣泛的今天，幾乎所有的行業(yè)都在考慮采用機(jī)器人替代人工，也包括了焊接行業(yè)。焊接機(jī)器人和所有的工業(yè)用機(jī)器人一樣，由機(jī)器人主體、控制盤、示教盒等主要部分構(gòu)成，但是只有它還需要焊接電源、焊絲進(jìn)給裝置、焊槍裝置等。

人們剛使用它的時(shí)候，應(yīng)該多加注意。例如，選擇合適的機(jī)器人的安裝位置。它包含許多高精度部件，特別是其控制柜，雖然做了很好的防塵處理，但安裝場所環(huán)境太差會(huì)降低機(jī)器人的壽命。

為了避免環(huán)境因素對(duì)機(jī)器人的不利影響，延長其使用壽命，將其安裝在防水干燥處。并且要求控制柜和焊機(jī)盡量也與地面保持一段距離。

一般來說，機(jī)器人在出廠前會(huì)對(duì)原點(diǎn)位置進(jìn)行校正，但即使如此，在安裝機(jī)器人時(shí)也需要進(jìn)行位置的測量和工具的位置檢查。該操作比較簡單，在機(jī)器人的設(shè)置上找到菜單，一步一步按提示操作即可。

機(jī)器人安裝后，防護(hù)措施也是必要的，用手動(dòng)取代機(jī)器人的目的是快速地做一些重復(fù)動(dòng)作。

因此，在設(shè)置有機(jī)器人的外側(cè)設(shè)置防護(hù)欄，阻止無關(guān)人員接近機(jī)器人，作業(yè)人員也須佩戴防護(hù)裝備的啟動(dòng)按鈕設(shè)置在機(jī)器人的適當(dāng)位置，以免留下隱患。

在使用焊接機(jī)器人