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工業(yè)焊接機器人
快遞分揀機器人名字,dfrobotMiniQ 桌面機器人底盤簡介
2023-03-05
快遞自動分揀機器人無人物流分揀機器人

產品簡介

miniQ底盤裝置視屏

MiniQ是一款專門為比賽計劃的下機動性小車地皮。它比手掌略大,可是能源強勁、運動靈巧,非常適合一些對抗性的機器人比賽項目,是一款真正的桌面比賽機器人。

揚中四軸分揀機器人分揀機器人的構造快遞分揀機器人的結構分揀機器人顏色

小車能源來自于一對N20的微型直流減速機電,采取金屬齒輪,6V的運轉電流為40mA,度轉電流為360mA。正在安裝了1kg的重量后,任然可能連結靈巧的運轉。特別是當小車搭載了控制系統(tǒng),重量大大晉升的環(huán)境下,借能保障小車本來的靈巧度。此外小車帶有公用的編碼器,搭配利用可能實現(xiàn)閉環(huán)速率跟地位節(jié)制,大大晉升運轉的精度跟控制力。車輪自帶碼盤,大大簡化裝置跟調試。

MiniQ存在極強的擴展機能,不只可能兼容Arduino、51等控制器,并且車身上有豐碩的裝置孔,能流動各類傳感器跟支架。小車四處皆有巡線跟紅外傳感器的流動孔,您也可以安上其他更多機器布局。MiniQ采取直徑42mm的橡膠車輪,耐磨,抓地力年夜。正在桌面上反抗的時間,絕不會呈現(xiàn)打滑的景象。小車是應用擺布輪的正反轉來轉向跟行進的,對車輪的要求比力下。是以咱們盡力美滿每一個細節(jié),進而進步正在您正在角逐中的勝率。

各人能夠見過外洋的角逐中皆睹過3PI機器人,MiniQ比它略小了一點,可是機械性能并不弱于3PI。搭配國際風行的Arduino節(jié)制平臺,擁有普遍的用戶群跟樣例代碼,可以讓您的機器人名目快捷成型。咱們推舉DFRobot的Romeo多合一控制器,集成控制器、機電驅動跟IO擴展,讓您的小車一步到位。

相撲機器人大賽的比曬視屏,各人皆正在關鍵時刻亮出本人的殺手锏。

用miniQ底盤建造的小車機器人,可以追隨正在它后面的物體。感興趣的用戶可以點擊檢查教程。

小車的頭部加裝了3個紅外傳感器,中央紅外測距傳感器可以隨舵機遷移轉變,探測更多角度。

miniQ的小車輪是自帶碼盤,搭配對應的編碼器便可讓小車正確的挪動。

京東貨物分揀機器人技巧規(guī)格底盤直徑:122mm輪子直徑:42mm底盤高度:15mm兼容Arduino尺度板和Romeo控制器流動孔機電參數工作電壓:1.0~6.0V空載轉速:290+10%rpm@6V齒輪箱減速比:75:1額外轉速:220+10%rpm@6V額定電流:70mA@6V堵轉電流:1000mA@6V堵轉力矩:0.8kg*cm@6V重量:15g

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